分类：通信

通信

经典CAN总线(CAN 2.0A/B)在汽车、轨道交通、自动化、医疗等行业有广泛的应用。但是随着时间的推移，人们发现它（尤其在汽车领域）存在两方面的问题：①总线的负载率越...

通信

前面我们介绍了CAN通信的物理层，它定义了通信的接口、信号的类型（高低电平）、如何采样（位时间）等内容。但是仅有物理层是不够的，比如假设接收到“0110”这样的数据，我们...

通信

西门子SINAMICS G120和S120系列变频器的控制单元很多都集成了安全功能（比如：安全扭矩关断、安全停车1、安全限制速度等等）。这些安全功能可以通过集成的故障...

通信

CAN协议采用串行通信方式，数据以“位(bit)”为单位进行传输，传输一“位”数据所需要的时间即为“位时间”。位时间反映了数据传输的速率（通常用波特率表示，单位为pbs）...

通信

前面的文章我们介绍了CAN总线物理层接口，今天这篇文章我们来介绍下CAN总线的电缆、电平及网络拓扑。1、CAN通信电缆CAN通信至少需要两根线：一根称为CAN高（CAN_...

通信

CAN总线设备可以使用不同类型的接口，比如常见的：D-SUB9针接口、RJ45接口、5针圆形M8/M12接口等等。这些接口针脚应有一个统一的定义，从而方便不同厂商设备之间...

通信

CAN通信是一个宽泛的概念，不仅包括ISO11898和ISO11519中定义的物理层和数据链路层协议，也包括了基于这些协议的应用层协议。比如：CiA推出的CANopen协...

通信

当前工业现场对提高网络通信速率及扩大通信距离的需求日益增加，而传统的电信号通信在传输距离及速率上有诸多限制，因此光信号通信被越来越多地采用。光信号具有传输耗损低、抗干扰能...

通信

“串口”是串行通信接口的简称，所谓“串行通信”是指数据按位依次发送的通信方式。常见的串口有：RS232和RS485。虽然串口通信诞生的时间较早，但它仍然活跃在当今工业自动...

通信

工业以太网在当前的自动化控制中已经相当普及。作为以太网的重要组成部分——交换机、路由器及集线器等元件在工业网络中发挥着重要的作用。其中，工业交换机的使用最为广泛。工业交换...