分类：通信

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最近项目中使用西门子CPU1515实现与第三方设备的以太网通信（基于TCP协议），调试过程相对顺利，有一些技术细节与大家分享。西门子PLC以太网通信，我习惯使用通信指令列...

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上一篇文章简单介绍了MQTT协议，及如何基于NanoMQ来搭建MQTT服务器。今天这篇文章，我们来介绍如何使用西门子官方发布的LMQTT通信库来完成客户端与服务器的MQT...

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MQTT是英文Message Queue Telemetry  Transport的缩写，中文翻译为：消息队列遥测传输协议。它是一个基于客户端/服务端架构的、发...

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经典CAN总线(CAN 2.0A/B)在汽车、轨道交通、自动化、医疗等行业有广泛的应用。但是随着时间的推移，人们发现它（尤其在汽车领域）存在两方面的问题：①总线的负载率越...

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前面我们介绍了CAN通信的物理层，它定义了通信的接口、信号的类型（高低电平）、如何采样（位时间）等内容。但是仅有物理层是不够的，比如假设接收到“0110”这样的数据，我们...

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西门子SINAMICS G120和S120系列变频器的控制单元很多都集成了安全功能（比如：安全扭矩关断、安全停车1、安全限制速度等等）。这些安全功能可以通过集成的故障...

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CAN协议采用串行通信方式，数据以“位(bit)”为单位进行传输，传输一“位”数据所需要的时间即为“位时间”。位时间反映了数据传输的速率（通常用波特率表示，单位为pbs）...

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前面的文章我们介绍了CAN总线物理层接口，今天这篇文章我们来介绍下CAN总线的电缆、电平及网络拓扑。1、CAN通信电缆CAN通信至少需要两根线：一根称为CAN高（CAN_...

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CAN总线设备可以使用不同类型的接口，比如常见的：D-SUB9针接口、RJ45接口、5针圆形M8/M12接口等等。这些接口针脚应有一个统一的定义，从而方便不同厂商设备之间...

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CAN通信是一个宽泛的概念，不仅包括ISO11898和ISO11519中定义的物理层和数据链路层协议，也包括了基于这些协议的应用层协议。比如：CiA推出的CANopen协...