北岛夜话
原创工业智能控制领域(PLC、单片机/嵌入式、机器人、通信、机器视觉)的技术及经验分享。
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分类:通信

工业自动化通信技术

西门子PLC以太网通信技术细节分享 通信

西门子PLC以太网通信技术细节分享

最近项目中使用西门子CPU1515实现与第三方设备的以太网通信(基于TCP协议),调试过程相对顺利,有一些技术细节与大家分享。西门子PLC以太网通信,我习惯使用通信指令列...

CAN通信技术连载(6)--CAN FD协议 通信

CAN通信技术连载(6)--CAN FD协议

经典CAN总线(CAN 2.0A/B)在汽车、轨道交通、自动化、医疗等行业有广泛的应用。但是随着时间的推移,人们发现它(尤其在汽车领域)存在两方面的问题:①总线的负载率越...

CAN通信技术连载(4)——位时间 通信

CAN通信技术连载(4)——位时间

CAN协议采用串行通信方式,数据以“位(bit)”为单位进行传输,传输一“位”数据所需要的时间即为“位时间”。位时间反映了数据传输的速率(通常用波特率表示,单位为pbs)...