北岛夜话
西门子PROFIsafe故障安全通信报文介绍
西门子SINAMICS G120和S120系列变频器的控制单元很多都集成了安全功能（比如：安全扭矩关断、安全停车1、安全限制速度等等）。这些安全功能可以通过集成的故障...
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原创工业智能控制领域（PLC、单片机/嵌入式、机器人、通信、机器视觉）的技术及经验分享。
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杨老师
你好李工，本书通信讲得很好很全，大家都想要案例源程序，可减轻老师的备课时间。请问李工：能否提供通信案例的源程序？35587684@qq.com, 代表大家谢谢你