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如何使用Pilz的安全继电器PNOZ S4?

前面的文章我们曾介绍过皮尔磁(Pilz)的安全继电器PNOZ X3和X2.7P/2.8P ,(参考:如何使用Pilz的安全继电器PNOZ X2.7P/X2.8P?)今天这篇文章,我们来介绍另外一款安全继电器产品PNOZ s4.

cover.pngPNOZ s4可以用于急停按钮、安全门、安全开关等场合。我们先来看看它的外观:

pnoz s4.png

上图中,左边是前保护盖关闭时的照片;右边是打开前保护盖的照片。

PNOZ s4的前面板有6个LED指示灯,用来指示相应的状态:

  • 当电源供电正常时,Power灯常亮;

  • 当安全通道1闭合时,In1灯常亮;

  • 当安全通道2闭合时,In2灯常亮;

  • 当安全触点闭合,Y32有电平输出时,Out灯常亮;

  • 当S34有复位输入信号时,Reset灯亮起;

  • 当有外部故障时,Fault灯常亮;当有内部故障时,Fault灯闪烁;

PNOZ s4上下各有8个接线端子,其中:

  • A1、A2是电源接线端子;

  • S11和S12是安全通道1的接线端子;

  • S21和S22是安全通道2的接线端子;

  • S34是复位/启动接线端子;

  • Y32是输出端子;

  • 13-14、23-24、33-34为三组安全常开触点;

  • 41-42为一组辅助常闭触点;

PNOZ s4的供电电压有24V DC(订货号:750104、751104、751184)和220V AC(订货号:750134、751134)两种,可以根据项目的需要来选择。每一种产品均有两路安全通道;三路安全常开触点和一路辅助常闭触点;下面这张图,是PNOZ s4(DC 24V)的内部线路图:

pnoz_s4_internal_wiring.png

PNOZ s4的两路安全通道,可以连接成单通道型(不带触点间短路检测)或者双通道型;双通道型又可以分为带触点间短路检测型和不带触点间短路检测型;下图是不带触点间短路检测的急停按钮接线方法:

pnoz_s4_without_short_check.png

下图是带触点间短路检测的安全门及急停按钮的双通道接线原理图:

pnoz_s4_with_short_check.png

下面来谈谈PNOZ s4的复位/启动功能。该安全继电器支持如下几种复位/启动方式:

  • 自动复位/启动(automatic start);

  • 手动复位/启动(manual start);

  • 下降沿监测复位/启动(Mornitored start with falling edge);

  • 上升沿检监测复位/启动(Mornitored start with rising edge);

  • 带启动测试的复位/启动(Start with start-up test);

在自动复位/启动(automatic start)模式下,当安全通道闭合后,安全继电器会自动就绪;

在手动复位/启动(manual start)模式下,当安全通道闭合,并且启动电路闭合后,安全继电器会就绪;

下降沿监测复位/启动(Mornitored start with falling edge)模式下,当安全通道闭合,并且启动电路闭合然后断开后,安全继电器会就绪;

上升沿监测复位/启动(Mornitored start with rising edge)模式下,当安全通道闭合,并且启动电路闭合一定时间后,安全继电器会就绪;

带启动测试的复位/启动(Start with start-up test)模式多用于安全门,安全继电器会检测门的打开与关闭的状态;

可以通过PNOZ s4前面的模式选择按钮来设置模式,如下图:

pnoz_s4_mode_selection.png

模式选择开关的含义见下面的表格:

pnoz_s4_mode_selection_table.png复位电路的接线包括带反馈电路方式和不带反馈电路方式两种,其原理图如下:

pnoz_s4_start.png

好了,关于Pilz的PNOZ s4安全继电器就先聊到这里,欢迎扫描下面的二维码关注我们的微信公众号。


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发表评论

  • JM

    李工,刚刚试了下,上电POWER/CH1/CH2都亮;继电器顶部有个插槽,插上后就能用S34激活,触点动作,不插的话短接S34只有RESET灯亮,请教下顶部插槽是什么作用呢?

  • JM

    李工 ,S4的POWER灯和CH1/CH2灯常亮,但是OUT没有亮,测得触点也没有动作,是不是继电器坏掉了?期待回复,谢谢1

  • JM

    多谢分享,非常有用!

  • 李工您好,请问S4的Y32输出的是高频直流电吗?晶体管输出电源哪里来的?

  • 李工你好,pnozs4和欧姆龙F3SJ-B型光栅(PNP)连接有具体的教程吗?手册上描述太简单了

  • 可以串联欧姆龙门开关DP40A吗

  • AC

    会有input1/2 的灯都亮,out灯不亮,另外power灯会闪烁16秒左右又常亮,这情形可以判断继电器有问题吗?

    • 如果供电电压没有问题的话,多数可能是继电器坏了

      • PNOZ S4 power指示灯不亮 reset指示灯闪烁 fault指示灯常亮,请教下是什么原因?外部查过电源没问题

  • 751104和751124通用吗?李工

  • 李工,有s9的使用教程吗?现在s9有故障灯闪,想复位s9

  • in1 in2通道指示灯亮了 但是out没有亮是怎么回事

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