西门子S7-200 SMART的PLS指令应用-PWM

除了使用PWM向导，S7-200 SMART还支持使用PLS指令输出PWM脉冲信号。

在STEP 7 Micro-WIN/SMART的【指令】—【计数器】中可以找到PLS指令，如下图所示：

PLS指令初始添加到程序块中的状态如下图所示：

该指令共有两个输入参数：EN和N，其中：

• EN：布尔型变量，PWM脉冲输出使能，使用沿信号触发；

• N：字型常量，表示输出PWM信号的通道编号，包括三种：0、1或2。其中：0=Q0.0，1=Q0.1，2=Q0.3；

需要注意的是：只有标准型CPU模块才支持高速脉冲信号输出。其中，CPU ST20支持两路脉冲输出信号，分别是Q0.0和Q0.1；CPU ST30/ST40/ST60支持三路脉冲信号，分别是Q0.0、Q0.1和Q0.3；

说明：

• 当使用PLS指令激活PWM脉冲发生器后，相应的输出通道（比如Q0.0）被脉冲发生器接管，不受程序中其它数字量输出指令的控制；当脉冲发生器取消激活后，输出通道受普通指令输出的控制；

• 如果程序中已经组态了PWM向导，则以向导的组态为准；

• 不建议使用继电器输出型CPU（SR20/SR30/SR40/SR60）输出PWM脉冲信号；

• PLS指令既可以控制输出PWM信号，也可以控制输出PTO信号，取决于特殊存储器的配置（具体见下文）；

由于PLS指令本身仅可以设置输出通道的编号，因此其它参数（比如周期时间、脉冲宽度时间等）必须通过特殊存储器字节/字来设置。这些特殊存储器字节/字是PTO和PWM脉冲信号共用的，由于本课程介绍的PWM脉冲，所以下面我们用PWM信号来描述。关于PTO脉冲的特殊存储器字节/字可以看专栏《S7-200 SMART运动控制之步进电机》。

与PWM相关的特殊存储器字节可以分为两类：一类是用于控制PWM信号的，称为控制字节；另一类是用来表示PWM状态的，称为状态字节；

状态字节包括三个：SMB66、SMB76和SMB566。其中，SMB66是PWM0（Q0.0）的状态字节；SMB76是PWM1（Q0.1）的状态字节；SMB566是PWM2（Q0.3）的状态字节；

控制字节包括三个：SMB67、SMB77和SMB567。其中，SMB67是PWM0（Q0.0）的控制字节；SMB77是PWM1（Q0.1）的控制字节；SMB567是PWM2（Q0.3）的控制字节；如下图所示：

控制字节总共有8个位，每个位的含义如下：

• 第0位：PTO/PWM是否更新频率/周期时间。0=不更新；1=更新；

• 第1位：PWM更新脉冲宽度时间。0=不更新；1=更新；

• 第2位：PTO更新脉冲计数值。0=不更新；1=更新；

• 第3位：PWM时间基准。0=us（微秒）；1=ms（毫秒）；

• 第4位：保留；

• 第5位：PTO设置单段或多段操作。0=单段;1=多段；

• 第6位：PTO/PWM模式选择。0=PWM；1=PTO；

• 第7位：PTO/PWM使能。0=禁用；1=启用；

以PWM0为例，如果将其设置为时间基准为微秒、更新脉冲宽度、不更新周期时间，则设置SMB67的值为：16#82；如果将其设置为时间基准为毫秒、更新脉冲宽度、更新周期时间，则设置SMB67的值为：16#8B；

下面这张表列出了控制字节的值（16进制）与PWM的时基、更新脉冲宽度、周期时间的对应关系：

除了设置控制字节，我们还需要设置PWM的脉冲宽度及周期时间。这些设置请看下面的表格：

PWM周期时间的取值范围为2~65535，脉冲宽度的取值范围是：0~65535，单位取决于控制字节中设置的时基；

举个例子：假设要使用PWM0输出时间基准为us的PWM信号，周期为1000，脉冲宽度为200，周期不更新，脉冲宽度更新，则设置：

SMB67=16#82；

SMW68=1000；

SMW70=200；

程序代码如下图所示：

怎样停止PWM信号发送呢？

可以将0写入到控制字节的第7位，比如使PWM0的控制字节SMB67.7为0，然后再执行PLS指令即可。见下面的代码：

PWM1和PWM2的控制于此类似，不在赘述。

好了，关于S7-200 SMART的PLS指令及其特殊存储器字节/字的设置就先介绍到这里。我的新书《西门子S7-200 SMART PLC应用技术——编程、通信、装调、案例》已经出版了，点击下面的图片查看详细介绍。

喜欢 (10) 打赏 分享

感谢您的支持，欢迎常来看看!

一点动力，多少随意

打开支付宝扫一扫，即可进行扫码打赏哦