西门子S120驱动器入门教程(5)——CU320-2PN控制单元

今天这篇文章我们来介绍下西门子SINAMICS S120驱动器的控制单元——CU320-2PN。

CU320-2PN名称中的"2PN"表示它具有两个PROFINET接口。除了PN接口，它还有DRIVE-CLiQ接口、以太网接口、RS232接口等。我们先来看看它的外观，如下图所示：

具体来说，CU320-2PN 具有如下一些接口：

4个DRIVE-CLiQ接口，编号X100~X103；
2个PROFINET接口，编号X150 P1~P2；
1个以太网接口，编号X127；
1个RS232接口(在模块底部)，编号X140；
2个数字量输入/输出接线端子排，编号X122和X132；总共包括12个电气隔离的数字量输入和8个非电气隔离的输入/输出(可配置)；
1个电源接线端子，编号X124；
1个存储卡插槽；
1个BOP(基本操作面板)接口；

各接口/端子在CU320-PN的位置如下图所示：

CU320-2PN port.png

DRIVE-CLiQ是西门子SINAMICS S120控制单元、电源模块、电机模块之间通信的标准，它是一个标准接口，很多电机、传感器(编码器)等也支持该接口标准，可以直接连接到DRIVE-CLiQ网络中。
DRIVE-CLiQ采用了有源以太网技术。有源以太网，英文名称"Power Over Ethernet"，简称PoE，是在普通网线的基础上，增加了2条直流电源线A和B，这样网线不但能传输信号，还可以传送一定功率的电能，可以直接给远程设备供电。

DRIVE-CLiQ也采用了这种技术，在RJ45网口的基础上，增加了A/B两条线，其中A为正极(DC 24V+)，B为负极，如下图所示：

DRIVE-CLiQ接口定义如下面的表格所示：

引脚	名称	描述
1	TX+	数据发送+
2	TX-	数据发送-
3	RX+	数据接收+
4	-	未使用
5	-	未使用
6	RX-	数据接收-
7	-	未使用
8	-	未使用
A	电源正	DC 24V电源正极
B	电源负	DC 24V电源负极

下面这张图是一个DRIVE-CLiQ网线接头的实物图：

DRIVE-CLiQ wangxian.png

PROFINET(X150)接口用来将CU320控制器连接到PROFINET网络中，有绿色和黄色LED灯显示其状态；
以太网接口(X127)用于调试和诊断，有绿色和黄色LED灯显示其状态；
RS232接口(X140)是标准的D型9针接口(公头)，其2号针脚为数据接收(RX)，3号针脚为数据发送，5号针脚为公共地(GND);

每个数字量输入/输出端子，以X122为例，包括6个输入和4个输入/输出。这4个输入/输出是具有双向通道的，即可以配置为输入，也可以配置为输出；

CU320-2PN的接线原理图如下：