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西门子S120驱动器入门教程(5)——CU320-2PN控制单元

今天这篇文章我们来介绍下西门子SINAMICS S120驱动器的控制单元——CU320-2PN。

cover.png

CU320-2PN名称中的"2PN"表示它具有两个PROFINET接口。除了PN接口,它还有DRIVE-CLiQ接口、以太网接口、RS232接口等。我们先来看看它的外观,如下图所示:

CU320-2PN.png

具体来说,CU320-2PN 具有如下一些接口:

  • 4个DRIVE-CLiQ接口,编号X100~X103;

  • 2个PROFINET接口,编号X150 P1~P2;

  • 1个以太网接口,编号X127;

  • 1个RS232接口(在模块底部),编号X140;

  • 2个数字量输入/输出接线端子排,编号X122和X132;总共包括12个电气隔离的数字量输入和8个非电气隔离的输入/输出(可配置);

  • 1个电源接线端子,编号X124;

  • 1个存储卡插槽;

  • 1个BOP(基本操作面板)接口;

各接口/端子在CU320-PN的位置如下图所示:

CU320-2PN port.png

DRIVE-CLiQ是西门子SINAMICS S120控制单元、电源模块、电机模块之间通信的标准,它是一个标准接口,很多电机、传感器(编码器)等也支持该接口标准,可以直接连接到DRIVE-CLiQ网络中。
DRIVE-CLiQ采用了有源以太网技术。有源以太网,英文名称"Power Over Ethernet",简称PoE,是在普通网线的基础上,增加了2条直流电源线A和B,这样网线不但能传输信号,还可以传送一定功率的电能,可以直接给远程设备供电。

DRIVE-CLiQ也采用了这种技术,在RJ45网口的基础上,增加了A/B两条线,其中A为正极(DC 24V+),B为负极,如下图所示:

PoE.png

DRIVE-CLiQ接口定义如下面的表格所示:

引脚
名称
描述

1

TX+

数据发送+

2

TX-

数据发送-

3

RX+

数据接收+

4

-

未使用

5

-

未使用

6

RX-

数据接收-

7

-

未使用

8

-

未使用

A

电源正

DC 24V电源正极

B

电源负

DC   24V电源负极

下面这张图是一个DRIVE-CLiQ网线接头的实物图:

DRIVE-CLiQ wangxian.png

PROFINET(X150)接口用来将CU320控制器连接到PROFINET网络中,有绿色和黄色LED灯显示其状态;
以太网接口(X127)用于调试和诊断,有绿色和黄色LED灯显示其状态;
RS232接口(X140)是标准的D型9针接口(公头),其2号针脚为数据接收(RX),3号针脚为数据发送,5号针脚为公共地(GND);

每个数字量输入/输出端子,以X122为例,包括6个输入和4个输入/输出。这4个输入/输出是具有双向通道的,即可以配置为输入,也可以配置为输出;

CU320-2PN的接线原理图如下:

CU320-wiring.png

好了,关于SINAMIC S120的控制单元CU320-2PN就先介绍到这里,后续我们会继续介绍相关内容。

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