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伦茨(Lenze)9400高性能伺服驱动器介绍

伦茨公司的伺服驱动器产品包括:i700系列、i950系列、8400系列和9400 系列。其中,8400系列用于简单的伺服驱动场合,9400系列可用于精度要求较高的伺服驱动场合。今天这篇文章,我们来认识下9400系列伺服驱动器。

cover.png

伦茨9400 HighLine系列伺服驱动器可用于精确运动控制的场合,它具有如下一些特点:

①紧凑型设计,节省控制柜的空间;

②宽功率范围,支持单轴和多轴运动控制。单轴驱动支持的功率范围为0.37~240 kW;多轴驱动功率范围为0.37~30 kW;

③支持异步电机和同步电机的磁场定向控制;

④可直接连接旋转变压器或通用编码器;

⑤内置制动斩波器;

⑥内置相位控制器,用于实现无漂移静止;

⑦采用模块化设计,支持多种现场总线,包括:

  • CANopen;

  • DeviceNet;

  • EtherCAT;

  • Ethernet;

  • EtherNet/IP;

  • PROFIBUS;

  • PROFINET(PROFIsafe);

  • Safety bus FSoE;

⑧可扩展输入/输出端子;

伦茨9400HighLine伺服驱动器的外观如下图所示:

servo-lenze-9400-highline-scaled.jpg

我们以单轴控制器、功率范围0.37~11 kW的伺服驱动器为例,介绍下各部件的组成。先来看下实物图和结构图:

实物图.png

结构图如下:

结构图.png

其中:

  • X100:电源/直流母线电压接线端子;

  • X105:电机/外部制动电阻接线端子;

  • X106:电机温度监测接线端子;

  • X107:电机握持制动控制

  • X109:直流母排+(正极);

  • X110:直流母排 -(负极);

  • X1:系统总线 (CAN),带外盖;

  • X2:24V电源和状态总线;

  • X3:模拟量输入和模拟量输出端子;

  • X4:数字量输出端子;

  • X5:数字量输入端子;

  • X6:诊断接口,可连接显示模块;

  • X7:旋转变压器;

  • X8:编码器;

  • MXI1:扩展模块1(例如通讯模块)插座;

  • MXI2:扩展模块2(例如通讯模块)插座;

  • MMI:存储模块插座;

  • MSI:安全装置模块插座;

X3-X4-X5接线端子图如下图所示:

X3-X4-X5.png

输入/输出端子模块的下方有LED指示灯,其含义如下:

  • CAN-RUN:绿色,表示CAN总线正常;

  • CAN-ERR:红色,表示CAN总线错误;

  • DRIVE READY:绿色,表示设备运行就绪;

  • DRIVE ERROR :红色,表示设备或应用产生错误;

  • 24V:绿色,表示24V电源电压正常;

  • USER:黄色,表示应用参数信息;

诊断接口X6可连接显示模块,如下图所示:

诊断显示器.png

扩展模块采用独特的插拔式设计,通过旋转锁扣打开后可直接拆卸。下图是PROFINET的扩展模块:

扩展PROFINET模块.png

伺服驱动器和伺服电机的接线原理图如下所示:

接线图.png

好了,关于Lenze 9400伺服驱动器先介绍到这里。

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