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认识倍福(Beckhoff)CX5200系列嵌入式控制器

倍福(Beckhoff)公司的嵌入式控制器是基于微软公司Windows操作系统的控制器,不同系列的产品基于不同的Windows版本。比如CX9010系列基于Windows CE5和CE6,CX9020系列基于Windows CE7,CX5100系列基于Windows CE7、Win7 32位标准版和Win7 64位标准版。前面我们曾介绍过倍福CX5100系列控制器(认识倍福(Beckhoff)CX5100系列嵌入式控制器),倍福公司在其基础上推出了CX5200系列产品,它基于Windows 10 loT 2019企业版 。今天这篇文章,我们来详细介绍下CX5200控制器。

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CX5200系列包括CX5230和CX5240两个系列产品,其外观差不多。比如CX5240的外观如下图所示:

CX5240.PNG

其中:

1)可选接口(编号X300),可连接RS232、EtherCAT、CANopen等接口。上图中就是显示的RS232接口;
2)DVI-D视频接口(编号X200),可连接显示设备;
3)CFast卡插槽(在盖子下方);
4)微型SD卡插槽(在盖子下方);
5)RJ45网络接口(编号X000,X001),标准以太网口或EtherCAT主站接口;
6)电池插槽(在盖子下方);
7)诊断LED灯,可显示电源、TwinCAT运行时、CFast卡(HDD)、现场总线1(FB1)和现场总线2(FB2)的状态;

8)USB接口(编号X100、X101、X102和X103),可连接鼠标、键盘、U盘等;
9)电源、总线的诊断LED灯;
10)24V和0V接线端子(供CPU+背板总线);
11)背板总线接线柱;
12)24V供电接线端子(供I/O模块及传感器、执行器等);
13)0V接线端子(供I/O模块及传感器、执行器等);
14)用于取下模块的拉手;
15)接地端子;

CX5200控制器侧面的标签上有序列号,可看出模块的出厂配置信息,序列号的定义如下:

序列号.PNG

比如:CX5230-0175,它是采用英特尔1.3GHz的两核处理器,操作系统采用Win10 2019企业版(LoT长期支持版),集成了TwinCAT3运行时。

CX5200的尺寸和CX5100系列完全相同,不过,CX5200可以在左侧扩展一个CX2500-xxx模块,可用于扩展以太网或总线接口。支持的模块包括:
①CX2500-0030(RS232串口模块);
②CX2500-0031(RS485/RS422串口模块);
③CX2500-0060 (以太网模块);
④CX2500-0061 (PoE模块);
⑤CX2500-B310(PROFIBUS-DP Slave模块);
⑥CX2500-B510 (CANopen Slave模块);
⑦CX2500-M310 (PROFIBUS-DP Master模块)
⑧CX2500-M510(CANopen Master模块)
CX5200内置CFast卡作为启动和存储介质,相当于计算机的硬盘。

总线方面,CX5200支持EtherCAT总线,可连接EtherCAT I/O端子。两个以太网口既可以作为普通网口使用,也可以作为EtherCAT 主站的接口。

CX5200控制器使用TwinCAT3软件编程,可充分利用多核CPU的优势,将控制任务分配到CPU不同的内核上运行。即可用于简单的点到点运动控制,也可用于“电子齿轮箱”、“电子凸轮”和“飞锯”等较为复杂的多轴运动控制。

好了,关于倍福CX5200系列控制器先介绍到这里。

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