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CAN通信技术连载(3)--电缆、电平及拓扑

前面的文章我们介绍了CAN总线物理层接口,今天这篇文章我们来介绍下CAN总线的电缆、电平及网络拓扑。

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1、CAN通信电缆

CAN通信至少需要两根线:一根称为CAN高(CAN_H),另一根称为CAN低(CAN_L),CAN信号就是这两根线之间的差分信号。实际应用中建议CAN高和CAN低采用带屏蔽层的双绞线,以尽可能消除外界的干扰。

在上一篇物理层接口的文章中,除了CAN高和CAN低外,还介绍了CAN参考地线、屏蔽线及外部电源线。在工业现场布线时(尤其是干扰源比较多时),CAN参考地线也应相互连接。即:将所有节点的CAN参考地线连接在一起,并单点接地。屏蔽线也类似,即:将双绞线的屏蔽层相互连接,并单点接地。

2、CAN总线电平

CAN总线通过差分方式传输信号,CAN收发器根据CAN高和CAN低两条线之间的电压差来判断总线电平。总线电平分为显性和隐性两种,显性电平代表逻辑0,隐性电平代表逻辑1。

高速CAN(ISO 11898)和低速CAN(ISO 11519)对电平信号的定义有所不同。

在高速CAN中:

①显性电平:CAN高和CAN低之间电压差典型值为2V(CAN高为3.5V,CAN低为1.5V);

②隐性电平:CAN高和CAN低之间电压差典型值为0V(CAN高与CAN低均为2.5V);

如下图所示:

differential-mode-signal.png

在低速CAN中:

①显性电平:CAN高和CAN低之间电压差典型值为3V(CAN高为4V,CAN低为1V);

②隐性电平:CAN高和CAN低之间电压差典型值为-1.5V(CAN高为1.75V,CAN低为3.25V);

典型电平及最大/最小电平信号如下面的表格所示:

电平.png

对于这两种不同的电平,应采用不同的CAN收发器。

3、CAN网络拓扑

ISO 11898-2规定,CAN网络采用总线型拓扑,需在总线两端安装终端电阻(典型值为120欧姆),如下图所示:

拓扑.png

好了,关于CAN通信的电缆、电平及拓扑结构就先介绍到这里。

下面是【CAN通信技术】的文章归档链接:

》》CAN通信文章归档《《

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CAN通信技术连载(3)--电缆、电平及拓扑

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