北岛夜话今天这篇文章给大家介绍下汇川中型PLC使用结构化文本语言（ST）编写程序及下载示例。例程使用的控制器为AM521-0808TN，写一个测试数字量输出的跑马灯程序。
打开InoProShop，新建工程，设备选择“AM521-0808TP/TN”，如下图所示：
在设备树的【PLC逻辑】->【应用（Application）】单击右键，在弹出的对话框中选择“添加程序组织单元”。填写名称“testDQs”，选择类型为“功能块”，实现语言为“结构化文本”，如下图所示：
在testDQs中编写代码如下图所示：
该功能块使用一个延时接通定时器，控制字节变量（_tmpBytes）的位依次输出。输入参数为定时器的时间间隔，输出参数为要控制的字节变量。
在主程序（PLC_PRG）中实例化功能块testDQs为testLocalDQs，并定义本地变量_localDQs，调用实例化的功能块，如下图所示：
将变量_localDQs映射到模块的本地输出，如下图所示：
编译程序。
点击【在线】-【登录到】（或工具栏快捷按钮）登录到设备，首次登录时会查找设备，如下图所示：
登录后自动下载程。单击工具栏【启动】按钮运行程序，能实现需要的跑马灯效果，如下图所示：
好了，关于汇川中型PLC（AM521）的ST语言编程及下载示例就先介绍到这里。
下面是汇川中型PLC结构化文本语言编程的文章归档链接：
我的书《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程 ——从入门到精通》从硬件到软件，比较详细的介绍了SCL语言的编程，感兴趣的话可以扫描下面的二维码查看：
X
发表评论