车辆以太网诊断协议连载(2)——通用报文头负响应

当接收到的DoIP报文格式错误或者负载类型不支持时，接收方应发送“通用报文头负响应报文”。

“通用报文头负响应报文”由报文头（8字节）+负响应码（1字节）组成，其负载类型的取值为0x0000（更多信息见上一篇文章）。以协议版本号为0x03为例，其报文格式为：

0x03 0xFC 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 0xXX

其中0xXX为负响应码，其取值及含义如下面的表格所示：

解释如下：

1. 若接收到的报文不符合DoIP报文头的规范（比如“协议版本号”与“版本号取反”不匹配），或DoIP服务器不支持该版本，则应发送一条“通用报文头负响应”报文，并将否定码设置为0x00；

2. 若接收到的报文的负载类型不被支持，则DoIP实体应发送一条“通用报文头负响应”报文，并将否定码设置为0x01；

3. 若接收到的报文的负载长度超过了当前DoIP实体所支持的最大值，无论当前内存使用情况如何，均应发送一条“通用报文头负响应”报文，并将否定码设置为0x02；

4. 若接收到的报文的负载长度超过了当前DoIP 实体可用的内存，则应发送一条“通用报文头负响应”报文，并将否定码设置为0x03；

5. 若接收到的报文的负载长度与特定负载类型所期望的长度不匹配，则 DoIP 实体应发送一条“通用报文头负响应”报文，并将否定码设置为0x04。这包括针对特定负载类型的最小长度、固定长度和最大长度的检查；

6. 当DoIP实体作为服务器运行并通过UDP接收到负载类型为0x0000或0x0004的DoIP消息时，应丢弃该消息且不发送“通用报文头负响应”报文；

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