北岛夜话

PLC/HMI

今天这篇文章跟大家分享一下我写的电机正反转运行控制的函数，支持急停及接触器的反馈监视功能。本例程的电机采用接触器直接控制（电机带有抱闸），主回路类似下图：控制回路类似下图...

PLC/HMI

之前我一直使用E-Plan教育版在个人电脑上绘制电气图纸。虽然教育版有一些限制，但是其授权可以免费申请，对于个人学习及日常简单使用也足够了。但是随着上次授权的到期，我重新...

通信

最近项目中使用西门子CPU1515实现与第三方设备的以太网通信（基于TCP协议），调试过程相对顺利，有一些技术细节与大家分享。西门子PLC以太网通信，我习惯使用通信指令列...

嵌入式

前段时间开发基于Ubuntu的应用程序，遇到了端口被内置UFW防火墙关闭而导致无法通信的情况。今天这篇文章特别记录一下UFW防火墙的配置。“UFW”是英文“Uncompl...

PLC/HMI

AM系列是汇川中型PLC产品，包括：AM300、AM400、AM500、AM600和AM760系列产品。该系列产品基于Codesys平台，支持梯形图、顺序功能图、结构化文...

PLC/HMI

工业现场很多数据集合与时间有关。比如某压力传感器在一段时间内的数值会形成一个压力值集合。这种集合，是以观测值发生的时间作为标记的，称为“时间序列”。如果某算子运算是从时间...

PLC/HMI

结构化文本（ST）是IEC61131-3推荐的五种PLC编程语言之一，在西门子PLC中它被称为SCL语言。不同厂家的PLC产品，只要支持ST语言，其语法都是相同的。如果你...

通信

上一篇文章简单介绍了MQTT协议，及如何基于NanoMQ来搭建MQTT服务器。今天这篇文章，我们来介绍如何使用西门子官方发布的LMQTT通信库来完成客户端与服务器的MQT...

通信

MQTT是英文Message Queue Telemetry  Transport的缩写，中文翻译为：消息队列遥测传输协议。它是一个基于客户端/服务端架构的、发...

PLC/HMI

西门子ET 200 SMART IM60是SIMATIC分布式I/O系统家族的新成员，它集成了60个输入/输出通道，一个PROFINET接口，可作为I/O设备使用。该模块...