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liR2019年09月19日CRC 先是低字节 后高字节
anama2019年09月14日你好 李工，想问一个问题，S7-1200的TRCV_C模块，连接好了之后，为什么busy一直为true，status一直为7006？这是什么原因呢？
lomo2019年09月10日用上升沿触发for语句会直接加满，和想要的结果不一样怎么处理？每个上升沿+1到达100结束。
张伯伦2019年09月10日李工有没有开放式通讯调试软件
白墙2019年08月30日李工，你好！我在实际使用中发现背景数据块（DB）中的数据应该是属于全局变量，不仅仅是只能被拥有他的FB访问，其他任何FC.FB都可访问。
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你好，请问你的wordpress的用的是哪个主题？：）
李工用max3232ei会出现com乱码的现象是什么原因？
您好，李工，您的文章写得非常不错，十分感谢，最近遇到了这样一个问题，一个非故障安全性plc如何在plc及相关模块故障时做类似于安全模式类的动作？
非安全PLC没有安全运行组，硬件内部也没有双通道监控等，很难实现安全PLC的功能。个人觉得程序上的模拟没有太大意义。要想实现安全功能，只能借助其它安全元件，比如安全继电器等来实现。
好的，感谢！
你好，PLC在读取DP从站（例如称重称）数据时，通信突然中断的了，这时候的读取值默认是0么？
如果通信突然中断，此时会报通信故障的，你想取的重量值是取不到的。通信报文中临时变量，则会变成默认值，比如0；静态变量会保存上次通信正常的值。
李工：您好，看到您写的1200定位的文章，请问PTO指令驱动步进控制器怎么通过增加编码器实现闭环控制。我查到的手册上PTO都是开环的呢？
如果你的电机有编码器，可以连接到CPU的高速计数器（HSC）。这样电机的位移就可以通过编码器计算出来，从而实现闭环控制。
编码器反馈的值和输出的脉冲不同呢？可不可以达到编码器在控制器上自动进行补偿的效果？
李工您好，有幸看到你的文章感觉非常不错。请问两个s7 -300基于以太网通讯，通过TCON建立连接，TRCV,TSEND收发数据，需要在两个PLC里写TCON 和TRCV 及TSEND吗。有没有相关例程供参考呢
如果是两台S7 PLC之间的通信，可以用组态的方式建立连接，不需要调用TCON
你好，李工。看了您网站的文章，收益颇多。我现在在做一个家电产线的项目，用的1500，涉及很多专机和机器人。在程序设计方面，对于程序的整体组织和块接口的设计有很多困惑，有没有详细介绍程序具体设计方面的文章供大家学习参考？
感觉需求的人比较少，这方面的文章还没有写。
需要关于ABB初级编程初级教学的详细资料，谢谢李工。
您好，我想问下您对仿真方向的看法，比如说西门子公司plm旗下的产品plant simulation 以及pdps。
没有太多的研究
李工，你好！我想咨询一下你们在如何通过上位机编写高级语言对西门子S7-200进行通讯方面可有研究
有一些研究