CAN通信技术连载(5)--经典CAN的数据链路层
前面我们介绍了CAN通信的物理层,它定义了通信的接口、信号的类型(高低电平)、如何采样(位时间)等内容。但是仅有物理层是不够的,比如假设接收到“0110”这样的数据,我们...
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前面的文章我们对CAN总线进行了概括性的介绍,讲解了CAN总线在汽车通信中的应用,今天这篇文章深入探讨CAN总线通信——介绍下CAN通信的数据帧(Data Frame)。...
你好李工,本书通信讲得很好很全,大家都想要案例源程序,可减轻老师的备课时间。请问李工:能否提供通信案例的源程序?35587684@qq.com, 代表大家谢谢你