CAN通信技术连载(5)--经典CAN的数据链路层
前面我们介绍了CAN通信的物理层,它定义了通信的接口、信号的类型(高低电平)、如何采样(位时间)等内容。但是仅有物理层是不够的,比如假设接收到“0110”这样的数据,我们...
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