通信 深入理解PROFINET的通信等级(RT/IRT) 前段时间有小伙伴和我讨论PROFINET实时通信的问题,PROFINET分布式IO设备和IO控制器之间采用的是实时通信(RT)还是等时同步通信(IRT)呢?今天这篇文章,...
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