北岛夜话
原创工业智能控制领域(PLC、单片机、嵌入式、机器人、通信)的技术及经验分享。
文章306 浏览2022162

收藏 | 深入理解S7通信协议

这是S7-1200与S7-200 Smart系列PLC的S7通信教程的第1篇文章。本章我们打算和大家聊聊西门子的S7通信协议。

cover.png

S7通信协议是西门子S7系列PLC内部集成的一种通信协议,是S7系列PLC的精髓所在。它是一种运行在传输层之上的(会话层/表示层/应用层)、经过特殊优化的通信协议,其信息传输可以基于MPI网络、PROFIBUS网络或者以太网。

S7通信协议的参考模型见下面的表格:

s7_protocol_model2.png

S7通信支持两种方式:

1)基于客户端(Client)/服务器(Server)的单边通信;

2)基于伙伴(Partner)/伙伴(Partner)的双边通信;

客户端(Client)/服务器(Server)模式是最常用的通信方式,也称作S7单边通信。在该模式中,只需要在客户端一侧进行配置和编程;服务器一侧只需要准备好需要被访问的数据,不需要任何编程(服务器的“服务”功能是硬件提供的,不需要用户软件的任何设置)。

什么是客户端(Client)呢?

客户端其实是在S7通信中的一个角色,它是资源的索取者;而服务器则是资源的提供者。服务器(Server)通常是S7-PLC的CPU,它的资源就是其内部的变量/数据等。客户端通过S7通信协议,对服务器的数据进行读取或写入的操作。

常见的客户端包括:人机界面(HMI)、编程电脑(PG/PC)等。当两台S7-PLC进行S7通信时,可以把一台设置为客户端,另一台设置为服务器。(这种设置的具体方法我们会在本教程的后续文章中介绍。

其实,很多基于S7通信的软件都是在扮演者客户端的角色。比如OPC Server,虽然它的名字中有Server。但在S7通信中,它其实是客户端的角色。

客户端/服务器模式的数据流动是单向的。也就是说,只有客户端能操作服务器的数据,而服务器不能对客户端的数据进行操作。

有时候,我们需要双向的数据操作,这就要使用伙伴(Partner)/伙伴(Partner)通信模式。

伙伴(Partner)/伙伴(Partner)通信模式也称为S7双边通信,也有人称其为客户端(Client)—客户端(Client)模式。不管是什么名字,该通信方式有如下几个特点:

1)通信双方都需要进行配置和编程;

2)通信需要先建立连接。主动请求建立连接的是主动伙伴(Active Partner),被动等待建立连接的是被动伙伴(Passive Partner);

3)当通信建立后,通信双方都可以发送或接受数据;

在S7-300中,使用FB12(BSend)/FB13(BRecv)进行发送和接收。当一方调用发送指令时,另一方必须同时调用接收指令才能完成数据的传输。

好了,关于S7通信协议就先介绍到这里。欢迎扫描下方的二维码关注我们的微信公众号。

founderchip.png


深入理解S7通信协议

来源:本站|   大小:325 KB|   下载次数:725次

取消

感谢您的支持,欢迎常来看看!

扫码支持
一点动力,多少随意

打开支付宝扫一扫,即可进行扫码打赏哦

发表评论