北岛夜话Modbus在工业通信中有着广泛的应用，接下来的几篇文章，我们将给大家详细介绍下Modbus常用功能码的指令定义并给出示例。今天先来介绍下功能码01H和02H（名称中的H表示16进制数）。
1、功能码：01H
1）功能：读取从站（远程设备）的1~2000个连续线圈的状态数值；读取采用起始地址+线圈数量的方式；
2）操作方式：位操作；
3）说明：Modbus1号线圈的地址为0，2号线圈的地址为1，以此类推；因此，假设要读取1~10号线圈的值，其寄存器地址范围为：0~9；
4）发送指令示例：
假设从站地址为0x03，要读取编号从33~42的10个连续线圈的状态值，其寄存器地址范围为：0x0020~0x0029，则发送指令下图所示：
5）应答格式：
应答数据包括：从站地址+功能码+返回字节数+数据值+校验码
其中，线圈的状态以位的形式返回。状态为ON时，其值为1；状态为OFF时，其值为0；
数据以小端（Little Endian）的形式进行组织。即先存放LSB（最低权重位），再存放MSB。
每8个位组成一个字节，当线圈的数量不是8的倍数时，剩余的位数添0补位。
本例程读取10个线圈，10/8商1余2，因此需要2个字节存放应答数据。
字节1存放线圈编号33~40的数值（小端字节序，线圈40的值存放在bit7，线圈33的值存放在bit0）；
字节2存放线圈编号41~42的数值，剩余位数添0补位；
假设线圈状态及数值如下面两张图所示：
则，应答字节1的值为：11001011=0xCB；
应答字节2的值为：10=0x02
应答消息帧下图所示：
2、功能码：02H
1）功能：读取从站1~2000个连续离散量输入的状态值；读取采用起始地址+通道数量的方式；
2）操作方式：位操作；
3）离散量输入通道地址编号从1开始，寄存器地址编号从0开始；
4）发送指令示例：
假设要读取从站地址为0x03的第110~119个数字量输入通道的数值，则发送指令如下图所示：
5）应答：应答格式与功能码01H类似
应答数据包括：从站地址+功能码+返回字节数+数据值+校验码
假设应答字节1的数据如下图所示：
应答字节2的内容如下图所示：
应答消息帧如下图所示：
好了，关于Modbus功能码01H和02H就先介绍到这里，欢迎扫描下方的二维码关注我们的微信公众号。
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南
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