从WiringPi入手学树莓派编程（1）-简介

WiringPi是一个用C语言编写的树莓派（RaspberryPi）软件包，可用于树莓派GPIO引脚控制、串口通信、SPI通信及I2C通信等功能，非常适合熟悉C/C++的人员在树莓派上进行软件开发。WiringPi的作者是Gordon Henderson，其官方网址为http://wiringpi.com。WiringPi遵循GNU GPLv3公约，任何人都可以免费使用该软件包。说实话，我在使用WiringPi进行树莓派程序开发时感觉非常方便，在这里也对作者表示衷心的感谢，我计划写一个系列的文章对WiringPi进行介绍。今天这篇文章，我们先来认识下WiringPi。

WiringPi作者Gordon Henderson声明：

WiringPi is developed directly on a Raspberry Pi running 32-bit Raspbian. I do not support any other platform, cross compiling or operating systems.
翻译：WiringPi是直接在树莓派32位操作系统Raspbin上开发的，不支持其它操作系统、平台或交叉编译环境。

1、WiringPi的安装与更新
WiringPi预装（Pre-installed）在标准的树莓派操作系统Raspbin中。可以使用下面的命令进行安装：

$sudo apt-get install wiringpi
如果需要更新WiringPi，可以使用系统更新命令：
$sudo apt-get update
$sudo apt-get upgrade
WiringPi安装完成后，可以使用下面的命令测试是否安装成功：
$sudo gpio -v
如果系统中安装了WiringPi，该命令可以显示出其版本号、作者及当前树莓派的一些信息；如下图所示：

gpio_v.png/

2、WiringPi的引脚定义
WiringPi对树莓派物理引脚进行了封装，定义了一套自己的引脚编号。
如果要查看当前树莓派的引脚编号，可以使用如下命令：
$sudo gpio readall
下面这张图是gpio readall读出的树莓派3B的引脚定义：

树莓派的物理引脚、BCM引脚和WiringPi引脚是三种不同的定义，下面这张图看起来更清晰美观一些：

3、WiringPi的库函数
WiringPi提供了很多函数用于各种功能，包括如下库：
3.1 WiringPi配置函数（WiringPi Setup functions）;
3.2 WiringPi核心函数（WiringPi Core functions）；
3.3 树莓派专用函数（Raspberry Pi Specific functions）;
3.4 时间函数（Time functions）；
3.5 程序优先级/中断/线程函数（Process priority/interrupts/thread functions）;
3.6 串口通信库函数（Serial Library functions）;
3.7 SPI通信库函数（SPI Library functions）；
3.8 I2C通信库函数（IC2 Library functions）；
3.9 移位库函数（Shift Library functions）；
3.10 软件PWM库函数（Software PWM Library functions）；
3.11 软件方波/音频库函数（Software Tone Library functions）；
4、WiringPi的使用
要使用WiringPi软件包，必须包含<wiringPi.h>头文件，比如：
#include <wiringPi.h>
使用其它函数库时还需要包含相应的头文件。