三菱FX5U的Modbus-RTU通信(1)——概述

本文是三菱FX5U的Modbus-RTU通信教程的第一篇，做一些概述性介绍，包括如下一些主题：

• Modbus-RTU简介；

• 三菱FX5U的串行通信接口；

• RS485接线示例
  

1、Modbus-RTU简介

Modbus-RTU是一种开放的、基于串行链路(RS232C或RS485)的通信协议，名称中的RTU是英文"Remote Terminal Unit"的缩写，即"远程终端设备"。Modbus-RTU是Modbus协议家族成员之一，其它成员包括Modbus-ASCII和Modbus-TCP。

Modbus-RTU采用主/从通信方式，只有主站能对传输网络进行初始化，从站只能根据主站的请求进行应答。当使用RS232C通信时，1个主站可以连接1个从站（这种属于一对一通信模式，也称为点对点通信）；当使用RS485通信时，1个主站最多可以连接32个从站（一对多通信模式）。在实际项目中，典型的主站是PLC(很多PLC都支持Modbus-RTU协议，比如西门子S7-200 SMART/1200/1500，三菱FX5U等)，典型的从站是现场仪表、显示面板等。

2、三菱FX5U的串行通信接口

FX5U系列CPU模块最多可以支持4个通道的串行通信接口。其中：

①通道1是CPU模块集成的RS485通道；

②通道2是插接到CPU中央区域的通信板；

③通道3是连接到CPU左侧的第一个通信模块；

④通道4是连接到CPU左侧的第二个通信模块；

通道2使用的通信板包括FX5-485-BD和FX5-232-BD两种，前者是RS485接口，通信距离不宜超过50米；后者是RS232接口，通信距离不宜超过15米；

通道3/4使用的通信模块包括FX5-485ADP和FX5-232ADP两种，前者是RS485接口，通信距离不宜超过1200米；后者是RS232接口，通信距离不宜超过15米；

这四个通信通道的编号是固定的，不受系统配置影响。如下图所示：

3、RS485接线示例

接下来我们以CPU内置的RS485接口为例，介绍下如何接线。

FX5U内置的RS485接口端子排如下图所示：

其中：

• SDB(TXD-)：数据发送负极线；

• SDA(TXD+)：数据发送正极线；

• RDB(RXD-)：数据接收负极线；

• RDA(RXD+)：数据接收正极线；

• SG(GND)：信号地；

在RS485通信接线时，将SDA和RDA并联，然后与通信伙伴的RS485+连接；将SDB和RDB并联，然后与通信伙伴的RS485-连接；通信距离较远时，网络两端应连接终端电阻，如下图所示：

好了，关于三菱FX5U的Modbus-RTU通信教程第一篇就先介绍到这里。你可以点击左下角【阅读原文】查看该系列教程。后续文章及视频会介绍通信组态、指令及实践演示。特别说明：本系列教程后续编程将采用ST(结构化文本)语言，这是一种PASCAL的高级语言，非常适合编写算法。

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