西门子博途S7-1200/1500通信库LCom的使用（2）——发送/接收数据

前一篇文章我们介绍了LCom通信库如何建立通信连接及如何断开连接，详细介绍了用于配置通信参数的typeLCom_Config数据类型。今天这篇文章，我们来介绍下如何发送数据及如何接收数据。

在介绍发送和接收数据之前，我们还是先记住LCom_Communication的指令初始状态，如下图所示：

1、数据发送

当成功与通信伙伴建立通信连接之后，就可以开始发送或接收数据了。

在发送数据之前，我们要先设置两个参数：

①通过参数“sendDataLength”来设置发送数据的长度，以字节为单位；

②通过参数“sendBuffer”来设置要发送数据的缓冲区。数据发送缓冲区是字节类型的数组；

如果数据发送缓冲区小于sendDataLength设置的长度，则发送数据的长度将被限制到缓存区的大小，同时状态字“status”输出16#7600；

“send”参数的上升沿信号会启动发送任务。

在发送过程中，输出参数“sending”变为“TRUE”，表示正在发送数据；发送完成后“sending”变为FALSE，如下图所示：

一般情况下，数据的发送是周期性的。

可以通过参数typeLCom_Config.sender的cycleTime来配置循环发送的周期，默认为1秒。当cycleTime=0时，表示不周期性发送（仅发送一次）。

在数据的发送过程中（即sending=TRUE时），用户不能修改发送缓冲区的数据。因此，程序中修改发送缓冲区的条件最好配合sending值一起，并且建议循环发送的周期不要太短；

数据循环发送时各参数的状态如下图所示：

2、数据接收

关于数据接收的两个参数：readDataLength和receiveBuffer。

①参数“readDataLength”用来设置接收数据的长度，以字节为单位，它能在很大程度上影响数据接收的行为，我们将详细介绍；

②参数“receiveBuffer”用来设置接收数据的缓冲区，它是一个字节数组；

2.1、采用标准TCP通信协议

参数“readDataLength”可以有三种不同情况的设置：

readDataLength=0。这种情况下，收到的数据存放在TCP接收缓冲区，但函数块LCom_Communication不从缓冲区读取任何数据。放在缓冲区的数据会被覆盖丢失；
16#FFFF FFFF >readDataLength≥1。这种情况下，当TCP接收缓冲区的数据长度大于等于readDataLength设置的值时，函数块从TCP接收缓冲区读取readDataLength个字节的数据；如果发送数据的长度不是readDataLength的倍数，会有一部分数据滞留在TCP接收缓冲区；
readDataLength=16#FFFF FFFF。这是默认情况，TCP接收缓冲区的数据会立刻被全部读取；

无论哪种情况，只要数据读取后，都会将输出参数dataReceived设置为TRUE并保持一个扫描周期， receivedDataLength输出为读取的字节长度。

2.2、采用LCom通信协议

参数“readDataLength”分两种情况：