北岛夜话
如何理解工业机器人的工具中心点（TCP）？
工业现场的机器人实际上是有多个轴的机械手臂。要想让机器人完成指定的生产任务，通常需要在机器人的末端固定一个工具，比如焊接机器人的焊枪、涂胶机器人的胶枪、搬运机器人的夹具等...
北岛夜话
原创工业智能控制领域（PLC、单片机/嵌入式、机器人、通信、机器视觉）的技术及经验分享。
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杨老师
你好李工，本书通信讲得很好很全，大家都想要案例源程序，可减轻老师的备课时间。请问李工：能否提供通信案例的源程序？35587684@qq.com, 代表大家谢谢你