驱动/传感器

变频器（Inverter）是现代交流调速的主要设备，其控制的对象是三相（或单相）交流异步电动机。我们知道三相异步电动机的转速公式为：n=60f/p(1-s)。其中“n”代...

机器人

要完成机器人系统与外界的输入/输出（IO）信号交换，除了要在硬件上正确的连接IO信号板（总线地址的配置及电气接线）外，还需要在软件上对连接的IO板的类型及信号进行配置。前...

机器人

机器人通常需要接收其它设备或传感器的信号才能完成指派的生产任务，比如：要将板链上某个货物搬运到另一个地方，首先就要确定货物是否到达了指定的位置，这就需要一个位置传感器（到...

PLC/HMI

前面的文章我们曾介绍过西门子的S7-1200系列小型PLC。S7-1200系列CPU模块将微处理器、输出/输出电路、高速计数器、模拟量输入及Profinet通信集成到了一...

PLC/HMI

交换机（Switcher）是以太网的核心设备，西门子的工控产品中也有很多类型的交换机，比如常见的SCALENCE系列。今天我们要聊的话题是西门子为S7-1200系列PLC...

通信

Profibus网络中的设备可以分为四种：一类主站（Class 1 Master）、二类主站（Class 2 Master）、从站（Slave）及网络连接器。一类主站的任...

PLC/HMI

西门子博途（TIA Portal）编程开发环境的使用已经比较普遍了，有些小伙伴在从Step7 V5.5过渡到博途环境时会有些不太适应，比如前几天听小伙伴说在Step7 V...

PLC/HMI

工业现场经常需要读取条码的信息，扫码枪（Scanner）的使用很普遍。今天这篇文章，和你分享一个我在现场调试Datalogic扫码枪的小故事。某日，现场调试时一把型号为D...

驱动/传感器

一个好的总线模块，不仅要能够提供稳定可靠的功能，还需要在系统出现故障时，能方便快速的告知故障产生的原因，这就是常说的诊断功能。在前面的文章中我们对费斯托（Festo）的C...

通信

工业通信中有各种各样的协议，比如，当我们为西门子CP模块新建传输协议的时候，很多种类可以选择，如下图：这些通信协议，究竟有哪些不同？我们应该如何根据实际情况进行选择？今天...