通信

前面的文章我们曾介绍过PROFINET的发现与基本配置协议（PROFINET工业以太网教程(8)——发现与基本配置协议），今天这篇文章，我们来介绍一种具有诊断功能的协议—...

PLC/HMI

字符串是一种数据类型，它是字符的集合。不同的编程环境对字符串的处理不尽相同。今天这篇文章，来介绍下CODESYS的字符串数据类型，并与西门子S7-1200/1500进行简...

PLC/HMI

关于西门子故障安全系统，前面我们介绍得比较多的是数字量模块，比如F-DI和F-DQ等。其实西门子还有模拟量信号的故障安全模块。今天这篇文章我们来介绍下可连接电流信号的故障...

PLC/HMI

故障安全模块的安全等级高于普通模块，具有很强的自我诊断功能。我之前曾遇到一个ET200SP的F-DQ模块，它的2号通道总是报故障"对地短路"，即便通道...

通信

上一篇文章我们介绍了三菱FX5U的通信接口及接线示例，今天这篇文章我们来聊聊如何配置Modbus-RTU的通信参数。我们知道FX5U最多支持4个RS485通道，这里我们以...

PLC/HMI

我们常规使用的PLC表面上看是一个硬件模块，但其实它是硬件和软件的集合体。硬件主要是指它的电路板、各种芯片及接口等实体；软件是指它内部运行的系统程序(包括：操作系统及一些...

PLC/HMI

我们知道，西门子故障安全系统由故障安全CPU和故障安全信号模块组成，两者之间通过PROFIsafe协议交换安全数据。在PROFIsafe协议中，故障安全CPU和故障安全模...

驱动/传感器

工厂自动化系统按照其功能的不同，可分为执行层、现场层、现场控制层、车间控制层及管理层，如下图所示：执行层包括各种执行器（阀、泵、电机等）和传感器，是工厂自动化的肌肉和末梢...