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机器人

前面的文章《ABB机器人IRC5控制器介绍》我们对ABB机器人IRC5控制柜进行了整体介绍，今天这篇文章来详细介绍一下其中的安全板，它的作用是连接外部的停止信号，让机器人...

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ABB机器人控制系统由机器人本体、控制器和示教器三个部分组成。今天这篇文章，我们来认识下ABB机器人第5代控制器——IRC5。IRC5控制器有单柜型、双柜型和紧凑型，其内...

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要完成机器人系统与外界的输入/输出（IO）信号交换，除了要在硬件上正确的连接IO信号板（总线地址的配置及电气接线）外，还需要在软件上对连接的IO板的类型及信号进行配置。前...

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机器人通常需要接收其它设备或传感器的信号才能完成指派的生产任务，比如：要将板链上某个货物搬运到另一个地方，首先就要确定货物是否到达了指定的位置，这就需要一个位置传感器（到...

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ABB机器人的标准IO板可以实现与外界的IO通信，常见的IO板包括DSQC 651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A及DSQC377A等。标准IO板是挂载...