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怎样设置ABB机器人标准IO板的DeviceNet总线地址?

ABB机器人的标准IO板可以实现与外界的IO通信,常见的IO板包括DSQC 651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A及DSQC377A等。标准IO板是挂载在DeviceNet总线下的(准确的说应该是DeviceNet Lean总线),每一个IO板都需要有唯一的DeviceNet地址(ID)。今天这篇文章,我们来看看如何设置ABB标准IO板的DeviceNet地址。

cover.png

标准IO板的DeviceNet地址是通过板上X5接线端子来设定的,与其它厂家(比如:西门子)使用拨码开关来设定地址不同,ABB的标准IO板使用短接片来设定DeviceNet的地址。为了更好的说明,我们先来看看DSQC 652的X5端子,如下图:

DSQC652_ID.jpg

最左端是X5端子,该端子共有12个接线柱,从下往上编号为1~12,各接线柱定义如下图:

DSQC 652 X5-Pin.png

X5的6号~12号接线柱是用来设定节点地址(Node Address)的,其中6号为逻辑地(0v),7号~12号分别表示节点地址的第0位~第5位。由于使用6个位来表示节点地址,因此节点地址的范围为0~63;第7号接线柱(NA0)代表2的0次方,第8号接线柱(NA1)代表2的1次方,依次类推,第12号接线柱(NA5)代表2的5次方。当使用短接片把第6号接线柱(0v)与其它接线柱相连接时,则被连接的接线柱输入为0v,视为逻辑0;没有连接的接线柱视为逻辑1;

举个例子,来看下面这张图:

address_key_meitu_1.png

图中,短接片的8号和10号被切断了,其它位完好。当该短接片插接到X5端子的6号~12号接线柱时,由于6号为逻辑地(0V),因此7号、9号、11号和12号接线柱的输入均为0V(逻辑0);而8号和10号由于被切断,因此其输入视为高电压(逻辑1);由于8号接线柱(NA1)对应2的1次方(=2),10号接线柱(NA3)对应2的3次方(=8),因此该节点的地址2+8=10;

同样的道理,如果你想把该节点的地址设置成20,需要使用一个新的短接片,然后把9号和11号对应的短接片切断,这样节点地址就等于4+16=20;

如果使用一个全新的短接片(没有任何位被切断)连接到6号~12号接线柱上,则节点的地址为0;相反,如果不连接短接片,则节点的地址为63;

另外请注意:不要带电调整节点地址(插拔短接片)

下面这张图左边可以看到现场的IO通信板短接片的实物:

address_key_real.png

好了,关于ABB机器人IO通信板的DeviceNet节点地址的设置就先聊到这里了,欢迎扫描下面的二维码关注我们。


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