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认识ABB工业机器人IRB2600家族成员

工业机器人在现场的使用越来越普遍。各机器人厂商,根据不同的应用场合,对机器人的本体及控制系统做出相应的优化,细分出很多的种类。比如,有的适合搬运、有的适合焊接、有的结构紧凑适合在狭小的空间作业等等。今天这篇文章,我们和大家一起来认识下ABB工业机器人的IRB2600家族成员。

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ABB IRB2600型机器人主要用于物料搬运、弧焊、组装、喷涂等场合,该家族有五个成员:IRB 2600-20/1.65、IRB 2600-12/1.65、IRB 2600-12/1.85、IRB 2600ID-15/1.85和IRB 2600ID-8/2.00。以IRB 2600-20/1.65为例,“IRB 2600”是其家族名称,后面的“20”表示有效载荷为20kg;“1.65”表示其工作范围为1.65米。IRB 2600的外观如下图:

IRB2600.jpg

RB2600短臂型机器人的工作范围如下图:

irb-2600-20_1-65-_-irb-2600-12_1-65-working-range.png

IRB2600长臂型机器人的工作范围如下图:

irb-2600-12_1-85-working-range.png

IRB 2600ID-15/1.85和IRB 2600ID-8/2.00是该家族的两个新成员,其有效载荷分别为15kg和8kg,工作范围为1.85米和2.00米。名称中的“ID”是英文“Integrated Dressing”的缩写,中文翻译为“集成配套”。集成配套技术的运用使这两款机器人的工作时间大大缩短、稳定性得以提高;通过将管线妥善保护和紧固,减少了机器人运动时的摆动幅度,减少了占地面积,使其能在狭小的空间进行作业;与IRB2600相比,IRB2600ID型能缩短作业时间大约15%,占地面积减少到原来的75%;IRB2600ID的外观如下图:

IRB2600ID.jpg

IRB2600的防护等级为IP67;IRB2600ID的底盘及下面手臂的防护等级为IP67,上部手轴的防护等级为IP54;两者支持的安装方式包括:落地、壁挂、支架、斜置及倒置;都有六个轴(Axis),各轴的定义如下图:

axis.PNG

1)A轴(也称为1轴),可以让机器人在与底盘平行的方向旋转;

2)B轴(也称为2轴),可以让机器人在垂直于底盘的方向前后运动;

3)C轴(也称为3轴),可以让机器人的手臂上下运动;

4)D轴(也称为4轴),可以让机器人的手臂旋转运动;

5)E轴(也称为5轴),可以让机器人的工具盘上下运动;

6)F轴(也称为6轴),可以让机器人的工具盘沿手臂的中心线做旋转运动;

IRB2600(ID)配套的控制柜为IRC5单柜型或双柜型,防护等级为IP54,输入电压范围为200~600V,频率为50~60Hz;其外观如下图:

IRC5.PNG

好了,关于ABB IRB2600型机器人家族成员就先介绍到这里。欢迎扫描下方的二维码关注我们的微信公众号。

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