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SINAMICS V90伺服驱动系统入门(1)

SINAMICS V90是西门子公司推出的基本型伺服驱动器,可与SIMOTICS S-1FL6伺服电机组成性能优良的伺服驱动系统。今天这篇文章,我们先来和大家聊聊SINAMICS V90伺服驱动系统入门第一课:认识伺服驱动器。

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根据控制方式的不同,SINAMICS V90伺服驱动器可分为脉冲序列(PTI,Pulse Train Input)版本和PROFINET(PN)通信版本。

SINAMICS V90脉冲序列(PTI)版本集成了外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制及扭矩控制等模式,可用于不同的应用场合。外部脉冲位置控制信号有两种来源:标准的5V差分信号(RS422)和24V单端脉冲;

SINAMICS V90 PN版本支持通过PROFINET协议使用PROFIdrive行规对伺服电机进行速度控制,支持过程数据及诊断数据的传输;

根据电机负载惯性大小的不同,SINAMICS V90伺服驱动器可分为低惯性和高惯性两种。

  1. SINAMICS V90低惯性伺服驱动器有1AC/230V和3AC/400V两种供电电压,功率范围从0.1KW到2KW。低惯性伺服驱动器连接低惯性伺服电机(SH20、SH30、SH40和SH50),可组成高动态响应系统,最大转速高达5000转/分钟。低惯性伺服系统体积小巧,能满足苛刻的安装要求。

  2. SINAMICS V90高惯性伺服驱动器的供电电压为3AC 400V,功率范围从0.4KW到7KW。高惯性伺服驱动器连接高惯性伺服电机(SH45、SH65和SH90),具有更高的扭矩精度和极低的速度波动,额定扭矩输出达33.4Nm,可保证更优良的产品品质。高品质的金属连机器,可适应恶劣的环境。

下面这张图是SINAMICS V90 PTI版本(支持1AC/230V、3AC/400V两种电压)和 SIMOTICS S-1FL6 SH50伺服电机的外观图:
V90_PTI.png

下面这张图是SINAMICS V90 PN版本(支持1AC/230V、3AC/400V两种电压)和 SIMOTICS S-1FL6 SH30伺服电机的外观图:

V90_PN.png

SINAMICS V90 PTI版本(3AC/400V)伺服驱动器前面板各种接口见下面的图片:

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好了,关于SINAMICS V90伺服驱动系统入门第一课就先介绍到这里。后续文章我们会介绍V90的STO功能、接口的针脚定义、伺服电机、接线及调试等内容。

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认识SINAMICS V90伺服驱动系统

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