方正智芯
原创工业智能控制领域(PLC、单片机、嵌入式、机器人、通信)的技术及经验分享。
文章235 浏览1095436

西门子SCL编程入门教程连载(5)-沿信号检测指令

所谓“沿信号”,是指信号的一种动态变化,包括上升沿和下降沿两种。上升沿是指信号从无到有(信号值从0变为1)的过程,下降沿是指信号从有到无(信号值从1变为0)的过程,这里的信号都是指数字量。
可以看出,无论是上升沿还是下降沿,信号都是处于动态而非稳态。在工控上,有时候需要捕捉信号的这种动态变化,以便触发相对应的动作。这种捕捉,在软件上,需要使用沿信号检测指令来实现。
几乎所有的PLC编程语言都提供沿信号检测指令,SCL也不例外。

cover.png

1、上升沿信号

1.1 上升沿信号检测指令
R_TRIG指令用来检测上升沿信号。名称中R表示Rising,即上升的意思。
从指令列表中添加R_TRIG指令会自动生成一个背景数据块,指令的初始状态如下:

R_Trig.png

其中:
R_TRIG_DB:是自动生成的背景数据块的名称
CLK:是要检测的信号地址;
Q:是输出信号的地址;
该指令将检测信号的先前状态值存放在背景数据块中,并与信号的当前值进行比较。如果先前状态值为0,当前状态值为1,则属于上升沿变化,则Q的输出值会在一个扫描周期内保持为真(1)。

1.2 上升沿信号检测应用
假设我们使用I0.0(标签名称:Input_start)的上升沿来启动某个电机,当按下按钮I0.0使电机启动。继电器线圈连接PLC地址Q0.0(标签名称:motor),中间变量M0.0(标签名称:Interflag_Start_Motor)用来保存上升沿的状态。
SCL程序代码如下:

R_Trig_SCL.png

2、下降沿信号

2.1 下降沿信号检测指令
与上升沿相对应的是下降沿。指令F_TRIG用来检测下降沿信号,名称的F是Falling的缩写,即下降的意思。
从指令列表中添加F_TRIG指令会自动生成一个背景数据块,指令的初始状态如下:

F_Trig.png

F_TRIG_DB:是自动生成的背景数据块的名称
CLK:是要检测的信号地址;
Q:是输出信号的地址;
该指令将检测信号的先前状态值存放在背景数据块中,并与信号的当前值进行比较。如果先前状态值为1,当前状态值为0,则属于下降沿变化,则Q的输出值会在一个扫描周期内保持为真(1)。

2.2 下降沿信号检测应用
上升沿的例程中我们使用I0.0来启动电机,这里我们使用I0.1(标签名:Input_stop)作为停止按钮来停止电机的运行。
停止按钮连接常闭触点,在不触动的情况下I0.1的信号值为真(1);当按下按钮后I0.1的值为假(0),这里采用下降沿检测指令F_TRIG来检测I0.1的状态变化。
中间变量M0.1(标签名:Interflag_Stop_Motor)用来保存下降沿状态。
SCL程序代码如下:

F_Trig_SCL.png

3、 沿信号与扫描周期

无论是上升沿信号检测还是下降沿信号检测,其沿信号变化都只在一个PLC扫描周期内为真。
以上升沿为例,信号先前的状态值存放在背景数据块中,其值为0。
当信号变化为1时,检测到上升沿信号。同时,系统会将背景数据块中的信号状态更新,因此背景数据块中的信号状态变为1;
在下一个扫描周期内,背景数据块中的状态值与当前的状态值都为1,没有信号的变化,因此上升沿检测指令的输出值为0;
下降沿信号于此类似,不再赘述。
好了,关于SCL的沿信号检测指令就先介绍到这里。欢迎扫描下方的二维码关注我们的微信公众号。

founderchip.png

西门子SCL编程入门教程连载(5)-沿信号检测指令

来源:本站|   大小:492KB|   下载次数:50次

取消

感谢您的支持,欢迎常来看看!

扫码支持
一点动力,多少随意

打开支付宝扫一扫,即可进行扫码打赏哦

发表评论

2019,【方正智芯】将一如既往的提供原创工业智能控制领域的技术及经验分享,感谢您的一路相伴!愿在新的一年里,您能学有所成、学以致用、有广阔的平台可以大展宏图。衷心的祝愿您和您的家人新春愉快、幸福团圆、猪年大吉!


×
M