复杂数据类型(1)——基于汇川AM系列控制器的结构化文本语言编程

汇川AM系列控制器支持的数据类型包括：标准数据类型和复杂数据类型。标准数据类型包括：布尔型、位、整数、实数、字符串、时间等。复杂数据类型包括：数组、结构体、枚举、别名、子集、引用和指针。今天这篇文章我们先来介绍下数组和结构体。

1、数组

数组是相同数据类型的元素的集合，其定义语法为：

<数组名称>:ARRAY [<ll1>..<ul1>,<ll2>..<ul2>,<ll3>..<ul3>] OF<类型>

其中：

举例：

buff1:ARRAY[0..19] OF REAL;//具有20个实数的一维数组
buff2:ARRAY[0..9,0..9] OF INT;//二维整数数组，每维10个元素

可以在定义数组的同时对元素进行初始化，比如：

buff1:ARRAY[0..19] OF REAL :=[0.1,2.0,10.9];

上例中只对数组中的前三个元素进行了初始化，这是允许的。未初始化的元素将使用默认值，实数类型的默认值为0.0

2、结构体

结构体是一种多元素的集合，元素的类型可以不同，其定义语法为：

TYPE <结构体名称> | EXTENDS <父类名称>:
STRUCT 
   <声明变量1 :=[初始值]>
       ... 
           <声明变量n :=[初始值]>
           END_STRUCT
           END_TYPE

其中：“| EXTENDS <父类名称>”是表示继承自另一个结构体（或子集、联合体），可省略；

在InoProShop中添加结构体方法如下：开发环境左侧的“POUs”（或设备树的“应用”）单击右键，在弹出的菜单中选择“添加对象”→“DUT”，如下图所示：

在弹出的对话框中设置“类型”为“结构”，根据情况起个名字，比如“typeSensor”，如下图所示：

单击“打开”按钮会创建该结构类型的文本，在其中添加变量，比如下图：

上图中声明了结构体的两个属性：

接下来我们再声明一个结构体“模拟量传感器”，名称为<typeAnalogSensor>，它继承自结构体typeSensor。

同样的方法添加DUT，在弹出的对话框设置名称为“typeAnalogSensor”，勾选结构下的“扩展”，并单击右侧的【...】按钮，如下图所示：

在弹出的对话框中选择之前创建的结构体“typeSensor”，并单击【确定】按钮，如下图所示：

单击【打开】按钮创建该结构体，在其中声明属性value和offset，如下图所示：

上图中：

创建一个功能块test，在其中定义变量sensor1为typeAnalogSensor结构体类型，为其赋值，如下图所示：

可以看到，由于typeAnalogSensor继承自typeSensor，子类自动具有父类的属性，所以可以给变量sensor1的name属性赋值。

结构体变量可以在定义的同时进行初始化，比如：

sensor2:typeAnalogSensor:=(name:="hello",offset:=1);

上述代码对变量“sensor2”在定义的同时对其属性中的名称(name)和偏移量(offset)进行了初始化。

好了，关于数组和结构体先介绍到这里，后面的文章继续介绍其它复杂数据类型。

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