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绝对编码器和增量型编码器有何不同?

上一篇文章我们讲解了编码器(encoder)的工作原理,并且对增量型编码器进行了详细介绍。今天这篇文章我们来讨论下编码器的另一种类型:绝对编码器(absolute encoder)。

cover.jpg

顾名思义,绝对编码器是能输出绝对值的一种编码器。我们知道,编码器的组成包括:连接轴,码盘,光源和输出电路等,绝对编码器的码盘与相对编码器有很大的不同,请看下图:

disk.jpg

左边是绝对编码器的码盘,右边是增量型编码器的码盘。可以看出,增量型编码器码盘的光栅是均匀分布的,而绝对编码器的码盘被分成了很多大小不等的带,下面这张图也许能看的更清楚一些:


disk_absolute.jpg

绝对编码器(Absolute encoder)输出的是一组二进制数的编码,它的码盘被分成很多同心的通道,每一个通道,称为一个“码道”。每一个码道都有一个单独的输出电路,用来表示一个二进制的位。比如上图中:最外边的码道表示第0位(Bit0),往里依次是第1位(Bit1)、第2位(Bit2)和第3位(Bit3)。码道的数目越多,能测量的范围就越大。下图是码盘转动时,码道输出电路的波形图:

binary.jpg

绝对编码器可分为单转型和多转型。单转型能测量一圈内的绝对位置,适用于角位移的测量;多转型能测量的转数取决于编码器的设计,一般用于测量长度及确定在某一长度内的准确位置。

绝对编码器和增量型编码器主要存在如下几点不同:

1)增量型编码器输出的是脉冲信号,而绝对编码器输出的是一组二进制的数值;

2)增量型编码器不具有断电保持功能,而绝对编码器断电后数据可以保存;

3)增量型编码器的转数不受限制,而绝对编码器不能超过转数的量程;

4)增量型编码器相对便宜些;

记住一条:码盘的不同,是绝对编码器和增量型编码器的最大区别。另外,目前工业上使用的编码器很多都支持总线方式的输出(比如Profinet),这些集成了总线接口的编码器,可以直接通过总线的方式进行访问,非常方便。

关于绝对编码器的知识就先介绍到这里了。



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