北岛夜话

机器人

前面的文章《ABB机器人IRC5控制器介绍》我们对ABB机器人IRC5控制柜进行了整体介绍，今天这篇文章来详细介绍一下其中的安全板，它的作用是连接外部的停止信号，让机器人...

PLC/HMI

前几天读书群中有小伙伴提出一个实际项目的客户需求：在HMI屏幕上显示当前系统的子站状态，比如哪些站点已经组态？哪些站点在报错？这涉及到如何对PROFINET子站进行诊断。...

机器人

ABB机器人控制系统由机器人本体、控制器和示教器三个部分组成。今天这篇文章，我们来认识下ABB机器人第5代控制器——IRC5。IRC5控制器有单柜型、双柜型和紧凑型，其内...

PLC/HMI

之前我曾经写过S7-300/400利用诊断错误组织块进行错误诊断的文章（见：如何使用中断组织块OB82对系统进行故障诊断？），由于S7-1200/1500的组织块接口有些...

PLC/HMI

今天这篇文章给大家介绍下我在使用西门子STEP7和WinCC软件中遇到的问题及解决的方法，包括SIMATIC Manager和博途两个平台。问题1：SIMATIC Man...

PLC/HMI

ProviewR是瑞典钢铁公司开发的一款过程控制软件，该公司的全部生产过程（炼钢、轧钢及后续处理）均采用该系统。慕尼黑建筑自动化也在使用该系统开发城市自动化。之前公众号发...

PLC/HMI

在实际项目中可能会遇到这样的需要：某个电机或阀间隔某段时间后运行指定的时间。比如，要求搅拌电机每间隔30分钟，运行5分钟。我将这个功能写成了一个函数块，命名为FB5009...

PLC/HMI

PLC编程经常遇到数据的处理，很多指令都需要数组作为输入条件，比如进行数据移动的MOVE_BLK指令。而我们实际使用的数据很多是用户自定义类型（UDT）或结构类型（Str...

PLC/HMI

大家好，最近发现我新出版的书《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程 ——从入门到精通》被盗版，今日发文提醒大家购买时要注意甄别。从读者反馈的相关信息中，...

通信

交换机是工业以太网的关键元件，它可用于数据交换、构建不同拓扑网络、划分虚拟局域网，有的甚至还具有路由功能，可跨子网进行数据交换。今天这篇文章，我们来介绍西门子SCALAN...