北岛夜话

驱动/传感器

我们知道编码器可以分为增量型编码器（Incremental Encoder）和绝对编码器（Absolute Encoder），二者的主要区别在于码盘的结构和输出信号的形式...

PLC/HMI

前面的文章我们以ST40为例，介绍了西门子S7-200 Smart系列PLC的CPU模块。CPU ST40模块本身集成了24个数字量输入（DI）和16个数字量输出（DO）...

机器人

工业现场的机器人实际上是有多个轴的机械手臂。要想让机器人完成指定的生产任务，通常需要在机器人的末端固定一个工具，比如焊接机器人的焊枪、涂胶机器人的胶枪、搬运机器人的夹具等...

PLC/HMI

我们在前面的文章（认识西门子S7-200 Smart系列PLC）中对西门子S7-200 Smart系列PLC进行了总体的介绍，今天这篇文章，我们以ST40为例，来更深入的...

PLC/HMI

我们知道Profibus-DP网络需要设置模块的地址，在西门子ET200S的分布式模块IM151-1中，DP网络的地址是通过拨码开关来设置的。不久前一个小伙伴告知调试设备...

驱动/传感器

变频器（Inverter）是现代交流调速的主要设备，其控制的对象是三相（或单相）交流异步电动机。我们知道三相异步电动机的转速公式为：n=60f/p(1-s)。其中“n”代...

机器人

要完成机器人系统与外界的输入/输出（IO）信号交换，除了要在硬件上正确的连接IO信号板（总线地址的配置及电气接线）外，还需要在软件上对连接的IO板的类型及信号进行配置。前...

机器人

机器人通常需要接收其它设备或传感器的信号才能完成指派的生产任务，比如：要将板链上某个货物搬运到另一个地方，首先就要确定货物是否到达了指定的位置，这就需要一个位置传感器（到...

PLC/HMI

前面的文章我们曾介绍过西门子的S7-1200系列小型PLC。S7-1200系列CPU模块将微处理器、输出/输出电路、高速计数器、模拟量输入及Profinet通信集成到了一...

PLC/HMI

交换机（Switcher）是以太网的核心设备，西门子的工控产品中也有很多类型的交换机，比如常见的SCALENCE系列。今天我们要聊的话题是西门子为S7-1200系列PLC...