机器人

ABB机器人示教器上有四个可编程快捷键，在调试的过程中，通过配置这四个快捷键，可以模拟外围的信号输入或者对信号进行强制输出。灵活的使用可编程按键可以大大提高调试的效率，今...

驱动/传感器

SINAMICS是西门子新一代变频驱动平台，包括三个系列的产品：V系列、G系列和S系列。V系列提供用于运动/伺服控制的产品；G系列属于通用型变频器，可用于一般...

PLC/HMI

上一篇文章我们介绍了西门子的ET200分布式系统的家族成员：ET200S和ET200SP【参考：认识西门子SIMAIC ET200分布式系统家族成员（1）】，今天这篇文章...

PLC/HMI

现场的仪表、传感器等设备通过总线与控制器（PLC）进行快速的数据交换，实现了自动化系统的分散控制与集中管理，这样的系统被称为集散控制系统（Distributed Cont...

嵌入式

RS232是工业上常用的串口标准，无论是PLC的RS232串口模块，还是工控机的串口（COM），输出的电平都称为RS232电平。同时我们知道这些模块的内部控制单元都是单片...

驱动/传感器

前面的文章我们曾介绍过皮尔磁（Pilz）的安全继电器PNOZ X3和X2.7P/2.8P ，（参考：如何使用Pilz的安全继电器PNOZ X2.7P/X2.8P？）今天这...

嵌入式

在单片机与外围设备的通信中，SPI总线是一种常用的通信方式。SPI是英文"Serial Periphral Interface"的缩写，中文翻译为&q...

机器人

为了说明与控制机器人在空间的运动情况，比如：位置、运动的方向及速度等，必须为其选定一个参照系，也就是坐标系统（Coordinate System）。机器人在坐标系中的位置...