西门子SCL编程入门教程连载（4）- 语句与结构

前面的文章我们介绍了西门子SCL编程的变量和表达式，今天这篇文章，我们来介绍下SCL的语句与结构。

语句在计算机科学中被称为"Statement"。它是一条能被执行的代码，其作用是向计算机/PLC系统发出操作指令，要求执行相应的操作。语句经过编译后会产生若干条机器指令。
在很多高级语言中，代码必须提供某种符号来表示一条语句，以便编译器能能识别并编译。比如，C语言的每一条语句末尾都要加英文分号（;），而VB则以回车换行符来表示一条语句；西门子SCL的语法源自PASCAL，其每条语句的末尾也要加英文分号（;）。
语句有简单与复杂之分。

1-简单语句

简单语句用来组成顺序结构，即自上而下的顺序代码。

赋值语句属于简单语句。
例如下面的代码，将形参E_START和E_STOP赋值给临时变量。

图片中的"：="符号表示赋值；
赋值语句的右边也可以是表达式，例如下面的代码：

scl_赋值语句2.png

第一条语句将TMP_A乘以3，然后赋值给TMP_B；
第二条语句将TMP_A与TMP_B相加，然后赋值给TMP_C；

2-复杂语句

复杂语句可以构成选择结构或循环结构。
1、选择结构
选择结构用来根据某些条件来选择性的执行代码。
选择结构包括IF语句和CASE语句。

1.1 IF语句
IF语句用来判断某种条件是否满足。如果满足的话，则执行其内部的代码。
比如下面的图片代码：

如果E_CODE的值为1，则将TMP_A赋值为1；TMP_B赋值为2；
上述代码中，如果E_CODE的值不等于1，则不执行其内部的语句；程序会跳转到END_IF之后的语句继续执行；
如果希望在E_CODE的值不等于1的情况下，执行某些语句，可以使用ELSE关键词，如下图：

上图中，如果E_CODE的值等于1，则将TMP_A赋值为1，TMP_B赋值为2；否则的话，将TMP_A赋值为100，TMP_B赋值为200；
IF语句的内部还可以嵌套IF语句，比如下面的代码：

如果E_CODE的值等于1，则将TMP_A赋值为1，TMP_B赋值为2；在这个条件下，如果E_CONDTION的值等于100，则将TMP_C赋值为100；
如果要判断的分枝比较多，比如，E_CODE的值等于1、2、3、4等要执行不同的代码，则可以使用CASE语句；

1.2 CASE语句
CASE语句用来完成多分枝的选择判断，比如下面的代码：

当E_CODE的值等于1时，将TMP_A赋值为1，TMP_B赋值为2；
当E_CODE的值等于2或者3或者4时，将TMP_A赋值为10，TMP_B赋值为20；
当E_CODE的值等于5时，将TMP_A赋值为100，TMP_B赋值为200；
其它情况下，将TMP_A赋值为30，TMP_B赋值为40；

2、循环结构

循环结构可以在某种条件下反复执行某段代码，包括FOR语句、WHILE语句和REPEAT语句。

2.1 FOR语句
FOR语句用于以次数确定的方式来执行某段代码。比如下面的图片：

该代码使用TMP_COUNTER作为计数变量，其起始值被赋值为1，每执行一次语句TMP_C:=TMP_C+1，TMP_COUNTER的值自动加1，直到其值大于1000跳出循环；
在FOR语句中，可以通过关键词BY修改计数器的步值，即计数器每次自动增加多少。
例如下面的代码：

该代码将TMP_COUNTER的起始值赋值为1，每执行一次语句TMP_C:=TMP_C+1，TMP_COUNTER的值自动加2，直到其值大于1000跳出循环；
步值可以为负数，表示每执行一次循环，循环计数器减去相应的数值。
例如下面的代码：

循环计数器TMP_COUNTER的值从1000开始，每执行一次循环，其值减2；直到小于1跳出循环。

2.2 WHILE语句

WHILE语句适用于次数不确定的循环。

比如下面的代码：

只要E_CONDITON的值等于1，将无限次循环执行句：TMP_C:=TMP_C+1;
如果我们真的将这段代码下载到CPU中执行，可能会产生很糟糕的结果。
因为一旦E_CONDITON=1的条件始终都被满足，CPU将陷入死循环。
为了避免进入死循环，要确保E_CONDITON在某些情况下不会等于1。
另外，为了在某种情况下能退出循环，可以使用EXIT语句；
EXIT语句可以立即退出当前的循环，比如下面的代码：