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西门子SCL编程入门教程连载(12)-数组及其指令

今天这篇文章我们来介绍下数组及数组的操作指令。

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数组,英文名称"array",是具有数目确定的、数据类型相同的变量集合。

数组中的变量称为“元素”,元素的序号称为“索引”。
数组具有如下一些特点:
1、数组中的元素具有相同的数据类型;
2、数组中的元素个数是确定的,各元素可以索引的方式进行访问;
3、数组的定义要标明其下限及上限,下限必须小于或等于上限;
4、数组可以定义成多维。SCL最多支持6维数组,但要注意,随着维数的增加,数组占用的空间将成倍增加;

数组的声明

可以在FB/FC的变量声明区声明数组。数组也要有一个名称,其命名规则与普通变量相同,其数据类型要按照如下格式声明:
Array [lo..hi] of type
其中:
1、Array表示要将该变量声明为数组;
2、方括号中是数组的下限和上限("lo"表示下限,"hi"表示上限);
3、"of type" 用来表示数组变量的数据类型。支持布尔型、字节型、整型、字、双字、双整型等所有该CPU支持的数据类型;
举个例子:要声明一个100个字节的数据接收缓存区,可以用如下的格式声明:

array_defination.png

与数组相关的几个指令介绍如下:

1、MOVE_BLK

MOVE_BLK指令用来从一个存储区地址拷贝一定数量的数据到另一个存储区,拷贝的数据必须是相同的数据类型。
可以在【基本指令(Basic instruction)】-【移动操作(move operations)】中添加该指令,其初始添加状态如下:

move_blk.png

该指令有三个参数,其含义如下:
1)IN:源数据中第一个元素;
2)COUNT:要拷贝的数据的个数;
3)OUT:目标数据中的第一个元素;
例如下面的代码将临时接收数据缓存区tmpDataRcv中的100个字节的数据拷贝到实际接收存储区DataRcv:

move_blk_example.png

2、MOVE_BLK_VARIANT

MOVE_BLK_VARIANT指令可以从源数组拷贝特定个数的元素到目标数组,可以指定源数组的索引,目标数组的索引及要拷贝的元素的个数。
与MOVE_BLK指令相比,MOVE_BLK_VARIANT指令提供更多的灵活性。它可以将一个数组中的全部或部分元素拷贝到另一个数组的指定位置,即使这两个数组中的元素个数并不相同。
MOVE_BLK_VARIANT有五个参数:
1)SRC:源数组,或者指向源数组的VARIANT指针;
2)COUNT:要拷贝的元素的个数;
3)SRC_INDEX:源数组中要拷贝地址的起始索引;
4)DEST_INDEX:目标数组中拷贝地址的起始索引;
5)DEST:目标数组,或指向目标数组的VARIANT指针;
MOVE_BLK_VARIANT执行成功后会返回0。如果失败,则会返回一个错误代码,可以通过手册查看失败的原因。
举个例子:
假设我们要将数组tmpDataRcv中从索引0开始的10个数据拷贝到数组DataRcv中索引9开始的地址,则代码如下:

move_blk_varitant_example.png

3、UMOVE_BLK

UMOVE_BLK指令与MOVE_BLK的参数及用法都相同。唯一不同的地方是:UMOVE_BLK指令的执行过程不会被中断,这使它很适合用于一些重要的、不希望被中断的数据拷贝。

UMOVE_BLK指令名称中的U表示" Uninterruptible",即不能中断的意思。
例如下面的代码使用UMOVE_BLK指令将数组DataRcv中的100个元素拷贝到DB100(符号名:Data_G)的Rcv数组,整个拷贝过程不允许中断:

umove_blk_example.png

4、FILL_BLK

FILL_BLK指令用指定的数据来填充存储区中的某段区域(数组)。
指令的初始状态如下:

fill_blk_o.png

FILL_BLK指令有三个参数:
1)IN:用来填充的数据,可以是整数、实数、字符、日期时间等数据类型;
2)COUNT:要填充的数据个数,可以是USINT、UINT或者UDINT类型;
3)OUT:要填充的目标地址(数组);
举个例子:
假设要将数组tmpDataTest[0..19]从索引9开始的10个字节填充为16#FF,则代码如下:

fill_blk_example.png

5、UFILL_BLK

UFILL_BLK指令与FILL_BLK的功能及用法相同。名称中的U表示"Uninterruptible",它也是执行过程不能被中断的指令,不再赘述。

好了,关于西门子SCL语言中数组及其相关的指令就先介绍到这里。欢迎扫描下方的二维码关注我们的微信公众号。

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西门子SCL编程入门教程连载(12)-数组及其指令

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