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西门子SCL编程实例——算术平均值滤波算法

软件滤波的算法比较多,比如算术平均值滤波、中位值滤波等。今天这篇文章给大家介绍下算术平均值滤波算法,它比较常用,也比较简单,适用于信号在某个值上下范围内波动的情况。

cover.png

算术平均值就是在某个采样时间段内,将多个采样值求和然后算平均数。有时候为了去除抖动,会将最大值和最小值去掉,然后求剩下的数的平均数。

在博途环境下新建函数块FB5012_ArithmeticAverageFilter,变量声明如下图所示:

FB5012_变量声明.png

其中:

    输入/输出参数“sourceQueue”是一个可变数组;

编写代码如下图所示:

FB5012_代码.png

代码中,我们对样本中的最小值和最大值进行了筛选,并将其输出以便分析。在计算平均值时将最大、最小值去除,然后计算剩余样本的算术平均值。

使用上一篇文章介绍的FC5006_RandomReal和RandomTest生成范围在1.0~100.0的20个随机数,存放到全局数组GlobalDB.testArray1[0..19]中。函数RandomTest如下图所示:

randomTest.png

OB1中调用RamdomTest和FB5012_ArithmeticAverageFilter如下图所示:

OB1.png

可以看到,在当前样本中,最大数为95.37701,最小数为4.009773。去除最大和最小值后,其余数据的算术平均数为55.34499。

好了,关于算术平均值滤波算法就先介绍到这里,后续还会给大家介绍下中位值滤波算法。如果你有任何问题,欢迎留言讨论。

我的书《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程》比较详细的介绍了SCL的编程,感兴趣的话可以扫描下面的链接查看:

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