北岛夜话
原创工业智能控制领域(PLC、单片机/嵌入式、机器人、通信、机器视觉)的技术及经验分享。
文章478 浏览5397567

西门子SCL编程实例——队列的实现算法

队列是一种数据结构,它的特点是数据先入先出(First In First Out,简写为FIFO)。队列在工业现场使用的比较多,很多流水线数据都是采用队列这种数据结构进行处理。队列有三个基本动作:初始化、入队和出队;队列存储区一般采用链表或数组,多数PLC队列的实现都是采用数组(除了支持c语言的PLC外),通常将数组进行处理,使其成为环型存储区,从而方便队列的操作。今天这篇文章,给大家介绍下我使用SCL语言编写的队列函数FB5016_FIFO_Real,它将数组作为环型存储区,以实数作为数据类型,实现了队列的初始化、入队和出队的操作。

cover.png

在博途环境下新建函数块FB5016_FIFO_Real,变量声明如下图所示:

FB5016_Varibles.png

其中:

  • initData:当该参数的值为真时,将队列初始化。内部上升沿信号处理;

  • putData:当该参数的值为真时,将数据data放入队列。内部上升沿信号处理;

  • getData:当该参数的值为真时,将从队列中取出一个数据。内部上升沿信号处理;

  • data:要入队的数据;

  • done:操作完成(该信号会保持);

  • error:操作出错;

  • dataQ:从队列中出来的数据;

  • counter:队列中数据的数量;

  • errCode:错误代码(1=存储区满,3=存储区空);

  • ringBufffer:使用不定长数组实现的环型存储区(不要在队列初始化完成后更改其上下限值);

由于代码比较长,我将其分区处理,如下面的图片所示:

//初始化

code_初始化.png

//存储区处理

code_存储区.PNG

//数据处理

code_处理.png

//输出

code_输出.PNG

在使用前,先进行初始化,然后再进行数据入队/出队的操作。

这个函数块我已经测试过了,如果你有任何问题,欢迎留言。下面是我在OB1中的测试代码,使用之前介绍的随机数生成函数:

OB1.png

与队列对应的另一种常用的数据结构是“栈”,栈的特点是数据先入后出,或者说数据后入先出。我会在后续给大家介绍实现栈的算法。

我的书《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程 ——从入门到精通》从硬件到软件,比较详细的介绍了SCL语言的编程,感兴趣的话可以扫描下面的二维码查看:

取消

感谢您的支持,欢迎常来看看!

扫码支持
一点动力,多少随意

打开支付宝扫一扫,即可进行扫码打赏哦

发表评论

牛年到,祝福到!

祝愿大家在新的一年里,身体健康,工作顺利,财运滚滚,牛年大吉!

×