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博途用户自定义库的使用(1)-项目库

博途官方提供了很多库,比如:基本函数库、通信库、安全库、驱动库等等,用户可以使用库中的函数/函数块来完成具体的控制任务。除了官方的库,我们也可以创建自己的库(用户自定义库)。比如,把项目中经常使用的函数/函数块/数据类型等存放到自定义库中,方便自己使用及与别人共享。博途具有很强的库管理功能,包括:库版本管理,库的更新及清扫等等。本系列文章我将给大家介绍项目库、全局库、库的更新/清扫等功能,今天这篇文章,我们先来介绍项目库。

cover.png

博途的库可分为两类:项目库和全局库。

  • 项目库:顾名思义,与具体的项目相关联。打开任意一个博途项目,在其右侧的“库”任务卡中都有一个“项目库”的窗格(虽然它可能是空的)。项目库随着博途项目的打开而打开,随着项目的关闭而关闭,它没有单独的存放路径;

  • 全局库:顾名思义,在全局范围可用,它并不属于某个项目。全局库有单独的存放路径,可被打开/关闭,也能像博途项目一样归档(后续文章详细介绍);

项目库和全局库在“库”任务卡中的布局如下图所示:

layout.png

在上图的【项目库】中 ,我们看到有两个节点:类型和模板副本。

1、类型(types)

类型是一种模板,在其中可以存放函数/函数块/用户自定义数据类型。“模板”就像一个模具,由它复刻出的函数/函数块/用户自定义类型等被称为其“实例”。如果你有面向对象编程的基础,可以把这里的“类型”理解为面向对象编程的“类”,由它复刻的即为其“实例”。将项目中的函数/函数块/数据类型通过拖拽的方式放到【类型】节点就会自动创建其“类型”。反之,从【类型】节点中将元素拖放到项目中会自动创建其“实例”。比如下面这张图是我自定义的库,其中“类型”中很多函数/函数块来自我之前文章的用SCL语言编写的代码:

项目库-类型.png

注意:这里的函数/函数块图标的右上角都有一个小的黑色三角形,与普通的函数/函数块图标是不同的,表示这是一个“类型”。顺便说一句,我之前写的SCL函数/函数块的名称都是以“FBxxx_<功能描述>”的格式命名,其中“xxx”表示函数块的编号,比如“FB5011_BubbleSort”。这种命名格式其实是延续经典Step7的风格,因为在经典Step7环境下,函数/函数块的编号是比较重要的,不能有重复。但是在博途环境下,即使函数/函数块的编号有重复,编译时开发环境也会自动帮我们处理(重新编号)。因此,函数/函数块的编号已经不太重要的,更关心其名称。所以,在我的用户库中我采用了新的命名规则,采用小写单词+下划线的方式命名(也被称为下划线命名法)。另外博途还支持分组,可以把功能类似的指令放到同一组,方便管理。

类型中的实例不能单独修改,需要修改时要对模板进行修改,然后发布新的版本。

2、模板副本(Master Copies)

模板副本就是项目中函数/函数块/数据类型的副本(拷贝),从项目中将相应的元素拖放到【模板副本】节点就自动创建一个同名的副本,其作用相当于备份。与类型不同,模板副本可被单独修改,当其对应的函数/函数块/数据类型发生变更时它也不会自动更新。

当项目库创建完成后,可以通过更新的方式将其同步到指定的全局库中。关于项目库就先介绍到这里,下一篇文章介绍全局库。

下面是PLC基础入门的文章归档链接:

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我的书《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程 ——从入门到精通》从硬件到软件,比较详细的介绍了SCL语言的编程,感兴趣的话可以扫描下面的二维码查看:

博途用户自定义库的使用(1)-项目库

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