驱动/传感器

前面的文章我们介绍了西门子SINAMICS V20变频器的选型，今天这篇文章，我们来介绍V20的端子定义及接线。我们先来看一张SINAMICS V20（FSB）的正视图：...

驱动/传感器

SINAMICS V20系列变频器是西门子推出的用于小型自动化生产线的基本型变频器，可以与西门子S7系列PLC（S7-200 Smart 、S7-1200/1500）...

PLC/HMI

在一个大型项目的开发中，往往会有一些重复的代码。比如，需对生产线上的10台行走电机进行控制，而其控制的方式是相同的。如果对每一台电机都分别写控制程序，就会出现大量的重复代...

PLC/HMI

在PLC的程序设计中，有时候会有这种需求：希望某段逻辑一直为真（1）或一直为假（0）；希望某段程序仅在PLC启动后执行一次；希望有一个频率固定的时钟脉冲来进行通信或控制报...

机器人

ABB工业机器人的运动方式包括：单轴运动、线性运动和重定位运动。今天这篇文章，我们以ABB IRB2600为例，介绍下什么是单轴运动及如何控制机器人进行单轴运动。我们知道...

PLC/HMI

在西门子Step7 PLC的编程中，组织块（OB）是操作系统与用户程序沟通的桥梁。Step7提供了各种各样的组织块，比如用于主程序循环的组织块OB1、用于日期时间中断...

机器人

工业机器人在现场的使用越来越普遍。各机器人厂商，根据不同的应用场合，对机器人的本体及控制系统做出相应的优化，细分出很多的种类。比如，有的适合搬运、有的适合焊接、有的结构紧...

PLC/HMI

前几天有网友询问关于问静态变量的问题，考虑到该问题的普遍性，今天这篇文章我们就来介绍下什么是静态变量？什么是临时变量？二者之间有什么区别？我最早接触“静态变量”的概念是在...

PLC/HMI

前面的文章我们介绍了PLC的“日期时间”数据类型（认识SIMATIC S7系列PLC的"日期时间"数据类型），今天这篇文章，我们想和大家谈谈实时时钟（...