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SINAMICS V90伺服驱动系统入门(2)-STO功能

前面的文章我们曾介绍过SINAMICS V90伺服系统(怎样入门SINAMICS V90伺服驱动系统?(1)-认识伺服驱动器)。今天这篇文章,我们来介绍下V90伺服驱动器的STO功能。

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STO的英文全称是“Safe Torque Off”,中文翻译为“安全扭矩关断”。SINAMICS V90的STO功能符合IEC 61508,IEC 62061,ISO 13849-1等安全标准的要求,属于A类标准(基本标准),SIL(安全集成等级)级别为2.

当STO功能被激活后,可以切断伺服驱动器对伺服电机的扭矩输出,使伺服电机自由停车或紧急停车(配合电机抱闸)。

SINAMICS V90的STO功能具有如下几个特点:

  1. 该功能集成在伺服驱动器中,不需要PLC等上级控制器来启动;

  2. 当该功能被激活后,伺服驱动器通过发送安全抑制脉冲来切断扭矩输出,防止伺服电机的意外启动。但是,伺服驱动器与伺服电机之间的电气连接并没有被切断;

SINAMICS V90的X6端子排具有两路STO接线端子,如下图:

STO_X6.png

安全扭矩关断有三个接线端子(STO1、STO+、STO2),其中:
STO+为安全扭矩关断通道电源端子;STO1为安全扭矩关断通道1接线端子;STO2为安全扭矩关断通道2接线端子;
只有当STO1和STO2都为高电平的时候,伺服电机才能正常运行;
伺服电机在出厂时用短接片将STO+与STO1/STO2相连,就是为了保证电机能正常运行。如下图:

STO_default.png

但是,在实际应用中,应该发挥STO的安全作用。例如,将急停按钮或者安全继电器等安全装置的常闭通道连接到STO端子,以保证在紧急情况下电机能够停止或防止意外启动。如下图:

STO_works.png

STO1和STO2通道的电平与伺服电机的动作说明如下面的表格:

STO_Table.png

好了,关于SINAMICS V90的STO功能就先介绍到这里。

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SINAMICS V90伺服驱动系统入门(2)

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