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罗克韦尔(AB)PLC控制器选型(2)-CompactLogix 5370

前面的文章我们介绍过AB的大型PLC——ControlLogix的选型(参考:罗克韦尔(AB)PLC控制器怎样选型(1))。

今天这篇文章,我们来认识下AB的中型PLC产品——CompactLogix系列。

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根据最新的产品架构,CompactLogix分为5370和5380两个控制器平台。本文主要介绍CompactLogix 5370控制器。

CompactLogix 5370控制器包括L1、L2、L3及GuardLogix(安全)系列产品。

1、CompactLogix 5370 L1系列控制器

CompactLogix 5370 L1系列控制器采用1769总线;支持高达2G的安全数字卡(Secure Digital Card);支持USB和以太网接口;控制器本体集成16个数字量输入和16个数字量输出;支持扩展1734 POINT I/O模块;

包括如下几个类型:1769-L16ER-BB1B、1769-L18ER-BB1B、1769-L18ERM-BB1B及1769-L19ER-BB1B四种产品。其中:

  1. 1769-L16ER-BB1B有375KB的用户内存,最大支持32个任务,每个任务最多100个实例;最多支持6个本地扩展模块,本地最大支持点数为80个;

  2. 1769-L18ER-BB1B有500KB的用户内存,最大支持32个任务,每个任务最多100个实例;最多支持8个本地扩展模块,本地最大支持点数为96个;

  3. 1769-L18ERM-BB1B的用户内存、控制任务数、模块数及点数方面与1769-L18ER-BB1B相同,另外具有运动控制功能(名称中的M表示Motion),最多支持2个轴的Kinematics关节运动;

1769-L16ER-BB1B的外观如下图:

1769-L16ER-BB1B.png/

1769-L18ERM-BB1B实物如下图:

L18ERM.png/

2、CompactLogix 5370 L2系列控制器

CompactLogix 5370 L2系列控制器采用1769总线,支持现有的1769总线扩展模块;支持高达2G的安全数字卡(Secure Digital Card);支持USB和以太网接口;包括三种产品:1769-L24ER-QB1B、1769-L24ER-QBFC1B和1769-L27ERM-QBFC1B。其中:

  1. 1769-L24ER-QB1B有750KB的用户内存,最大支持32个任务,每个任务最多100个实例;控制器本体集成了16个数字量输入通道和16个数字量输出通道;最多支持4个本地扩展模块,本地最大支持点数为128个;最多支持8个以太网IO节点;

  2. 1769-L24ER-QBFC1B有750KB的用户内存,最大支持32个任务,每个任务最多100个实例;控制器本体集成了16个数字量输入通道、16个数字量输出通道、4个通用模拟量输入通道、2个模拟量输出通道及4个高速计数器通道;最多支持4个本地扩展模块,本地最大支持点数为128个;最多支持8个以太网IO节点;

  3. 1769-L27ERM-QBFC1B有1MB的用户内存;最大支持、每个任务最多实例数及控制器本体集成的数字量、模拟量、高速计数器、本地IO模块及点数等资源与1769-L24ER-QBFC1B相同;该模块还支持4轴CIP运动控制;最多支持16个以太网IO节点;

1769-L24ER-QB1B的外观图如下:

L24ER.png/

1769-L27ERM-QBFC1B实物如下图:

L27ERM.png/

3、CompactLogix 5370 L3系列控制器

CompactLogix 5370 L3系列控制器包括:1769-L30ER、1769-L30ERM、1769-L30ER-NSE、1769-L33ER、1769-L33ERM和1769-L36ERM。其中:

  1. 1769-L30ER有1MB的用户内存,最大支持32个任务,每个任务最多100个实例;控制器最多支持8个本地扩展模块;本地最大支持点数为256个;最多支持16个以太网IO节点;

  2. 1769-L30ERM是在1769-L30ER的基础上增加了运动控制功能,支持4个CIP运动控制轴;

  3. 1769-L30ER-NSE名称中的“NSE”是英文“No Stored Energy”的缩写,它是1769-L30ER的无能量储存版本。该控制器在断电情况下其内部元器件存储的能量小于200微焦(uJ),不会引发电弧和火花,适用于采矿、石油、天然气等具有爆炸危险的环境;

  4. 1769-L33ER有2MB的用户内存,最大支持32个任务,每个任务最多100个实例;控制器最多支持16个本地扩展模块;本地最大支持点数为512个;最多支持32个以太网IO节点;

  5. 1769-L33ERM在1769-L33ER的基础上增加了运动控制功能,最多支持8个CIP运动控制轴;

  6. 1769-L36ERM有3MB的用户内存,最大支持32个任务,每个任务最多100个实例;控制器最多支持30个本地扩展模块;本地最大支持点数为960个;最多支持48个以太网IO节点;集成运动控制功能,最多支持16个CIP轴;

1769-L33ER的外观图如下:

1769-L33ER.png/

4、Compact GuardLogix 5370 控制器

Compact GuardLogix 5370 系列控制器集成了安全级别为SIL3、PLe、CAT4、1oo2的硬件结构,具有专门的安全指示灯来显示当前的安全状态。;支持现有1769总线IO模块;集成嵌入式储能模块,无需电池;使用经过认证的安全说明和代码重复利用,提高设计速度;内置双以太网端口,支持线型和环形网络拓扑结构;支持Kinematics运动控制功能,无需额外的控制器或软件;

Compact GuardLogix 5370包括:1769-L30ERMS、1769-L33ERMS和1769-L36ERMS。其中:

  1. 1769-L30ERMS有1MB的标准用户内存和0.5MB的安全内存,最大支持32个任务(包括1个安全任务),每个任务最多100个实例;控制器最多支持8个本地扩展模块;本地最大支持点数为960个;最多支持16个以太网IO节点;集成运动控制功能,最多支持4个CIP轴;

  2. 1769-L33ERMS有2MB的标准用户内存和1MB的安全内存,最大支持32个任务(包括1个安全任务),每个任务最多100个实例;控制器最多支持16个本地扩展模块;本地最大支持点数为960个;最多支持32个以太网IO节点;集成运动控制功能,最多支持8个CIP轴;

  3. 1769-L36ERMS有3MB的标准用户内存和1.5MB的安全内存,最大支持32个任务(包括1个安全任务),每个任务最多100个实例;控制器最多支持30个本地扩展模块;本地最大支持点数为960个;最多支持48个以太网IO节点;集成运动控制功能,最多支持16个CIP轴;

1769-L30ERMS的外观如下图:

1769_L30ERMSx.png/

好了,关于CompactLogix 5370控制器平台就先介绍到这里。后续我们会介绍5380平台及AB的小型PLC控制器产品。欢迎扫描下方的二维码关注我们的微信公众号。

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罗克韦尔(AB)PLC控制器选型(2)-CompactLogix 5370

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