SIMATIC S7-1500系列PLC连载(3)——CPU1515

西门子S7-1500自动化系统的组件包括：CPU模块、数字量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、工艺模块、通信模块及电源模块等。前面的文章我们介绍了紧凑型CPU和标准型CPU1511，今天这篇文章我们来介绍下CPU1515。根据集成的功能的不同，CPU1515包括如下三种：

1. 标准型CPU——CPU1515-2PN；

2. 故障安全型CPU——CPU1515F-2PN；

3. 工艺型CPU——CPU1515T-2PN；

接下来我们具体介绍下。

一、CPU1515-2PN

CPU1515-2PN名称中"2PN"表示它具有2个PROFINET子网的接口，PROFINET简称PN。注意这里说的是2个PN子网的接口，并不是说两个RJ45接口。实际上，这款CPU有3个RJ45接口，其中两个属于X1子网，编号为X1:P1和X1:P2，另一个属于X2子网，编号为X2:P1。

CPU1515-2PN的外观如下图所示：

前面是一个显示面板和按键，这个我在前面的文章(SIMATIC S7-1500系列PLC连载(2)-标准型CPU 1511)已经介绍过，不再赘述了。掀开显示面板会看到内部的存储卡插槽、运行/停止手柄、PN接口、电源端子及LED灯，如下图所示：

CPU1515-2PN的内部资源及特性如下：

• 程序工作存储器的大小为500KB；

• 数据工作存储器的大小为3MB；
  

• 位指令运算时间为0.03微秒；

• 字指令运算时间为0.036微秒；

• 集成3个RJ45接口，支持两个PN子网；

• 支持运动控制，典型运动轴数量为7个，通过添加工艺模块可最大支持30个；

• 支持PROFINET IO控制器和智能设备功能；

• 集成系统诊断功能；

• 集成Web服务器功能；

• 集成跟踪分析(Trace)功能；

• 支持OPC UA，可通过与供应商无关的开放通信协议进行数据交换；

二、CPU1515F-2PN

CPU1515F-2PN，名称中的"F"是英文"Fail-safe"的缩写，中文翻译为"故障安全"。CPU1515F-2PN是在CPU1515-2PN的基础上增加了故障安全功能，包括：与故障安全模块进行通信以采集相关信号及运行故障安全程序等。在硬件方面，CPU1515F的程序存储器从标准型的500KB增加到750KB，以适应故障安全程序的运行。其它硬件没有变化，指令处理速度及其它软件资源方面也很类似，外观上也基本相同，如下图所示：

三、CPU1515T-2PN

CPU1515T-2PN，名称中的"T"是英文"Technology"的缩写，即"工艺"。它是在CPU1515-2PN的基础上强化了工艺功能，除了基本的运动控制，CPU1515T-2PN还支持基于额外工艺对象凸轮、引导轴代理和运动系统的扩展运动控制功能，包括：

• 高级同步功能
  – 指定同步位置的同步
  – 实际值耦合
  – 齿轮传动或凸轮传动中的主值或从值偏移
  – 凸轮系统
  – 同步到指定位置
  – 跨 PLC 同步操作

• 多达 4 个编码器或测量系统提供用于位置控制的实际位置

• 运动机构的控制，例如
  – 笛卡尔型
  – 皮辊扦
  – 并联型 (Delta)
  – 平面关节型 (SCARA)

工艺型CPU1515T-2PN的程序工作存储器也为750KB，其它硬件、软件资源与标准型CPU1515-2PN相同。

好了，关于西门子S7-1500的CPU1515就先介绍到这里。

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