北岛夜话前面的文章我们介绍了算术平均值滤波算法，今天这篇文章给大家介绍下中位值滤波算法。
中位值滤波就是对采样周期内的N个样本进行排序，取中间位置的值作为样本值。其中，样本量N必须为奇数。
在博途环境下新建函数块FB5013_MidValueFilter，变量声明如下图所示：
其中：
enbale：使能滤波功能，内部上升沿检测；
error：指示是否有错误发生，比如样本量N不等于奇数；
data：中位值（排序后）；
sourceQueue：滤波数据源，不定长数组；
FB5011_BubbleSort_Instance：由于代码中使用函数块FB5011_BubbleSort进行排序，此处是其多重背景数据块的静态变量；
代码如下：
代码中使用之前介绍的冒泡排序的函数块FB5011_BubbleSort，其数据块采用多重背景数据块的形式，有利于模块化设计。你也可以在该部分直接写排序代码（后续我们还会介绍选择排序）。
由于FB5011_BubbleSort使用内部上升沿信号检测，为了防止二次调用时程序不执行，需要再调用它一次并对enable赋值FALSE，以恢复内部静态变量。
使用随机数生成函数RandomTest生成随机数并使用FB5013_MidValueFilter进行滤波，OB1代码如下：
生成的随机数DB和排序后的结果如下图所示：
关于中位值滤波函数就先介绍到这里，如果你有任何问题欢迎留言讨论。
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南
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