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西门子SCL编程实例——中位值滤波算法

前面的文章我们介绍了算术平均值滤波算法,今天这篇文章给大家介绍下中位值滤波算法。

cover.png

中位值滤波就是对采样周期内的N个样本进行排序,取中间位置的值作为样本值。其中,样本量N必须为奇数。

在博途环境下新建函数块FB5013_MidValueFilter,变量声明如下图所示:

variables.PNG

其中:

  • enbale:使能滤波功能,内部上升沿检测;

  • error:指示是否有错误发生,比如样本量N不等于奇数;

  • data:中位值(排序后);

  • sourceQueue:滤波数据源,不定长数组;

  • FB5011_BubbleSort_Instance:由于代码中使用函数块FB5011_BubbleSort进行排序,此处是其多重背景数据块的静态变量;

代码如下:

code.png

代码中使用之前介绍的冒泡排序的函数块FB5011_BubbleSort,其数据块采用多重背景数据块的形式,有利于模块化设计。你也可以在该部分直接写排序代码(后续我们还会介绍选择排序)。

由于FB5011_BubbleSort使用内部上升沿信号检测,为了防止二次调用时程序不执行,需要再调用它一次并对enable赋值FALSE,以恢复内部静态变量。

使用随机数生成函数RandomTest生成随机数并使用FB5013_MidValueFilter进行滤波,OB1代码如下:

OB1.png

生成的随机数DB和排序后的结果如下图所示:

DB.PNG

关于中位值滤波函数就先介绍到这里,如果你有任何问题欢迎留言讨论。

我的书《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程》比较详细的介绍了SCL的编程,感兴趣的话可以扫描下面的二维码查看详细介绍:

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