今天这篇文章,我们来介绍下如何使用TwinCAT3内部的函数来获取系统时间。
打开TwinCAT3(以下简称TC3)并新建项目,在项目树的“PLC”中添加标准PLC,命名为“CPU1”。默认情况下,“References(引用)”中会添加标准库“Tc2_Standard”、“Tc2_System”和“Tc3_Module”,如下图所示:
Tc2_System库中也有时间相关的函数,比如F_GetSystemTime,它返回一个时间戳。虽然它可也可以转换成年-月-日的形式,但是本文暂时不介绍该函数,我们使用另外一个库中的函数。
为了获取系统时间,我们添加一个库文件。在“References(引用)”右键单击,选择“Add libaray(添加库)”,在弹出对话框的顶部搜索框中输入“tc2_u”进行搜索,找到“Tc2_Utilites”,单击“OK”按钮将其添加到“References(引用)”中,如下图所示:
在Main中声明函数getSystemTime(TC3中所有函数/函数块都必须先声明才能使用)
getSystemTime:NT_GetTime;
如下图所示:
这里的“NT_GetTime”是“Tc2_Utilites”库中的函数,它用来获取Windows系统的时间,并存储到一个TIMESTRUCT结构体变量中。由于TC3是基于Windows的自动化技术,因此使用该函数获取控制器中Windows操作系统的时间。
在主程序代码区按F2可调出输入助手(Input assitant)。单击“Instance Calls”可看到之前声明的函数getSystemTime,如下图所示:
单击“OK”按钮会自动添加该函数,如下图所示:
各参数的定义如下:
NETID:输入数据,字符串类型,表示TC3控制器的AmsNetID。如果是在本地运行,该参数可为空;
START:输入数据,布尔类型,上升沿信号启动函数执行;
TMOUT:输入数据,TIME类型,读取超时的时间设置值;
BUSY:输出数据,布尔类型,1=正在读取;
ERR:输出数据,布尔类型,1=读取时间发生错误。0=无错误;
TIMESTR:输出数据,时间结构体(TIMESTRUCT),存放读取到的时间信息;
时间结构体(TIMESTRUCT)的定义如下:
TYPE TIMESTRUCTSTRUCT wYear : WORD; wMonth : WORD; wDayOfWeek : WORD; wDay : WORD; wHour : WORD; wMinute : WORD; wSecond : WORD; wMilliseconds : WORD; END_STRUCTEND_TYPE
结构体中各变量的数据类型均为字(word),其中:
wYear:年份,取值范围:1970 ~ 2106;
wMonth:月份,取值范围:1 ~ 12;
wDayOfWeek:一周的第几天,取值范围: 0 ~ 6 (周日 = 0);
wDay: 日份,取值范围:1 ~ 31;
wHour:小时,取值范围:0 ~ 23;
wMinute:分钟,取值范围:0 ~ 59;
wSecond:秒,取值范围:0 ~ 59;
wMilliseconds:微秒,取值范围:0 ~ 999;
主程序编写代码如下:
编译程序,并下载登录,查看系统时间,如下图所示:
好了,关于倍福PLC获取系统时间的方法就先介绍到这里。
下面是倍福(Beckhoff)嵌入式控制器/PLC的文章归档链接:
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