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倍福PLC学习:获取系统时间

今天这篇文章,我们来介绍下如何使用TwinCAT3内部的函数来获取系统时间。

cover.png

打开TwinCAT3(以下简称TC3)并新建项目,在项目树的“PLC”中添加标准PLC,命名为“CPU1”。默认情况下,“References(引用)”中会添加标准库“Tc2_Standard”、“Tc2_System”和“Tc3_Module”,如下图所示:

project_solution.PNG

Tc2_System库中也有时间相关的函数,比如F_GetSystemTime,它返回一个时间戳。虽然它可也可以转换成年-月-日的形式,但是本文暂时不介绍该函数,我们使用另外一个库中的函数。

为了获取系统时间,我们添加一个库文件。在“References(引用)”右键单击,选择“Add   libaray(添加库)”,在弹出对话框的顶部搜索框中输入“tc2_u”进行搜索,找到“Tc2_Utilites”,单击“OK”按钮将其添加到“References(引用)”中,如下图所示:

Tc2_Utilities.png

在Main中声明函数getSystemTime(TC3中所有函数/函数块都必须先声明才能使用)

getSystemTime:NT_GetTime;

如下图所示:

声明变量.PNG

这里的“NT_GetTime”是“Tc2_Utilites”库中的函数,它用来获取Windows系统的时间,并存储到一个TIMESTRUCT结构体变量中。由于TC3是基于Windows的自动化技术,因此使用该函数获取控制器中Windows操作系统的时间。

在主程序代码区按F2可调出输入助手(Input assitant)。单击“Instance Calls”可看到之前声明的函数getSystemTime,如下图所示:

输入助手.png

单击“OK”按钮会自动添加该函数,如下图所示:

函数定义.png

各参数的定义如下:

  • NETID:输入数据,字符串类型,表示TC3控制器的AmsNetID。如果是在本地运行,该参数可为空;

  • START:输入数据,布尔类型,上升沿信号启动函数执行;

  • TMOUT:输入数据,TIME类型,读取超时的时间设置值;

  • BUSY:输出数据,布尔类型,1=正在读取;

  • ERR:输出数据,布尔类型,1=读取时间发生错误。0=无错误;

  • TIMESTR:输出数据,时间结构体(TIMESTRUCT),存放读取到的时间信息;

时间结构体(TIMESTRUCT)的定义如下:

TYPE TIMESTRUCTSTRUCT
   wYear            : WORD;
   wMonth            : WORD;
   wDayOfWeek        : WORD;
   wDay          : WORD;
   wHour          : WORD;
   wMinute        : WORD;
   wSecond        : WORD;
   wMilliseconds     : WORD;
END_STRUCTEND_TYPE

结构体中各变量的数据类型均为字(word),其中:

  • wYear:年份,取值范围:1970 ~ 2106;

  • wMonth:月份,取值范围:1 ~ 12;

  • wDayOfWeek:一周的第几天,取值范围: 0 ~ 6 (周日 = 0);

  • wDay: 日份,取值范围:1 ~ 31;

  • wHour:小时,取值范围:0 ~ 23;

  • wMinute:分钟,取值范围:0 ~ 59;

  • wSecond:秒,取值范围:0 ~ 59;

  • wMilliseconds:微秒,取值范围:0 ~ 999;

主程序编写代码如下:

main.png

编译程序,并下载登录,查看系统时间,如下图所示:

onlineData1.png

onlineData2.png

好了,关于倍福PLC获取系统时间的方法就先介绍到这里。

下面是倍福(Beckhoff)嵌入式控制器/PLC的文章归档链接:

》》倍福(Beckhoff)嵌入式文章归档《《

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倍福PLC学习:获取系统时间

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