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西门子SCL编程实例——电机运行调度

前面的文章我们介绍了带运行计时的电机控制函数块(西门子SCL编程实例——带运行计时的电机控制

)。今天这篇文章,我们来介绍下如何实现多个电机自动调度(超时自动关闭并调度下一台电机)。

注:本文默认电机连接是使用断路器、接触器实现的直接启动电路,对于变频器类的控制需要做一些配置才能使用。

cover.png

控制要求如下:

  • 可设置每个电机的额定运行时间,当电机的实际运行时间大于额定运行时间时,则自动关闭并调度下一台可用电机;

  • 当电机出现故障(比如断路器跳闸或超时无反馈),则电机状态变为不可用。不可用电机不参加调度;

  • 当故障消除并复位后,电机状态重新变为可用,可重新参加调度;


具体如下:

打开博途开发环境,新建项目,添加用户自定义数据类型:typeMotorSchedule,如下图所示:

typeMotorSchedule.png

其中:

  • Command:包括启动(start)和停止(stop),用来启动或停止电机;

  • Para:电机控制参数,包括反馈时间和额定运行时间,单位,秒;

  • ExtraSignal:外部信号,包括断路器和接触器反馈;

  • State:状态,包括:输出位(Q)、错误位(error)、释放(release,表示电机是否可用)、选中(selected,表示电机是否被选中)、状态(status,电机状态,非0等于出错)、实际运行时间(actualRunningTime,单位,秒);


添加函数块,命名为:FB5017_MotorScheduler,声明变量如下图所示:

variable.png

函数块代码比较长,我将其分成多个区域:

  • 功能说明;

  • 初始化(initialize);

  • 复位(reset);

  • 调度(sheduler);

具体如下:

功能说明:

comment.png

初始化:

initialize.png

复位:

reset.png

调度:

scheduler1.png

scheduler2.png

使用该函数块时需要先初始化,然后使能。当出现错误时,要进行复位。

可以在全局数据块中创建电机数组(typeMotorSchedule),然后将断路器、接触器的信号写入电机数组的ExtraSignal中,并将电机状态State.Q输出到硬件的输出通道中。

我创建了测试函数块及全局数据块对电机调度程序进行了测试,包括断路器的错误测试,结果是OK的。

testDB.png

如果你有任何问题,欢迎留言。

下面是西门子SCL编程的文章归档链接:

》》西门子SCL编程入门到精通文章归档《《

我的书《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程 ——从入门到精通》从硬件到软件,比较详细的介绍了SCL语言的编程,感兴趣的话可以扫描下面的二维码查看:

西门子SCL编程实例——电机运行调度

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