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详解STEP7的指针数据类型(POINTER)

 西门子STEP7(博途)编程开发环境给了程序设计人员很大的自由度,丰富的指令和数据类型让工程师们可以尽情的发挥自己的聪明才智,编写出高效、稳定、功能强大的代码。今天我们和大家聊聊STEP7编程的比较深入的知识——指针(POINTER)数据类型。

cover.jpg指针的概念最早出现于C语言,表示一个变量的地址。指针变量占用四个字节(32位操作系统),可以让程序员很方便的对内存进行读写,大大提高了程序的效率。C语言也因为支持指针,而被用来编写操作系统。大名鼎鼎的Linux操作系统,就是用C语言编写的。

在PLC的世界里,西门子的STEP7(博途)也引入了指针的概念。不过STEP7中的指针类型和C语言的有所不同,它占用了6个字节,如下图:

fdcp_pointer.png

其中,Byte0和Byte1用来表示数据块(DB)的编号,如果指向的存储区不是DB块,则值为0;Byte2是要访问的存储区的代码(Memory Area Code);Byte3的低3位、Byte4和Byte5的高5位用来表示变量的字节地址(图中蓝色部分);Byte5的低3位表示变量的位的地址(图中棕色部分);可见,指针类型能清晰的表达要指向的数据的区域(Memory Area)、字节(Byte address)及位(bit)的信息。

关于存储区(Memory Area)代码,请看下面这张表格:

code.jpg

左边一栏是存储区的十六进制代码,中间一栏是存储区的名称,右边一栏是相应的描述。需要注意的是,S7-300/400的外设存储区(P)代码为“B#16#80”,而在S7-1500中,对外设输入和外设输出进行了区分,“B#16#1”表示输入(PI),“B#16#2”表示输出(PQ);

在STEP7中,指针变量用符号"P#"标识,比如“P#DB100.DBX1.0”,表示一个指向DB100的第1个字节的第0位的指针变量。STEP7支持四种类型的的指针变量:

1)存储区内指针(Area-internal Pointer):同一个存储区内的指针,比如:P#10.0;

2)存储区间指针(Cross-area Pointer):指向存储区变量的指针,比如:P#M6.0。这里的存储区可以是输入存储区(I),输出存储区(Q)或位存储区(M);

3)数据块指针(DB Pointer):指向数据块变量的指针,比如:DB101.DBX2.0;

4)零指针(Zero Pointer):用来指向一个目前没有使用,将来可能用到的变量;

如果某个功能块(FB或FC)的形参是指针类型,那么当给形参赋值时,符号“P#”可以省略(不爱偷懒的你也可以不省略哦),STEP7会自动将输入的值转换成指针类型。

看完这篇文章,对指针是不是有较深的理解了呢?如果你想收藏本文,记得官网提供本文PDF版本下载哦

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PLC基础篇之数据类型(Data type)


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